作者jason8404 (Jason)
看板Electronics
标题[问题] 以电池透过DRV8837推动马达的怪现象
时间Wed Sep 9 09:28:08 2015
我在 MCU 端透过 TI DRV8837 来推动马达:
http://i.imgur.com/t0urFMz.png
(来源:
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8837.pdf )
VCC 使用 DCDC 後的3.3V,
VM 直接由 DCDC 前的电源直接提供(不过我在VM端少了那0.1uF的电容).
使用电源供应器供电的时候,
在 1.9V 仍可推动(电流为190 mA);
但改用电池(三颗AAA串联)供电时,
在 2.7V (每颗电池约0.9V) 时,
则马达只会"卡"一声而没转动,
且 MCU 内 RAM 的暂存值被清空,
(?导致整个电路重开机了吗?)
请问这问题有解吗?
另外,
使用别人家的PCB来控制马达,
用电源供应器显示的电流量比我的PCB大,
且2.1V以下就无法转动马达.
但同样2.7V的电池他们却可以转动马达.
搞不懂.
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 211.20.219.156
※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/Electronics/M.1441762091.A.379.html
※ 编辑: jason8404 (211.20.219.156), 09/09/2015 09:32:43
1F：→ Schottky: 1.你怎麽接线的 2.启动马达需要多大电流，电池推得动吗? 09/09 09:35
2F：→ Schottky: 我猜你把 VM 和 VCC 都直接接到电池正极 09/09 09:37
3F：推 kiwifruit682: VM,是接到MCU之PWM脚位 09/09 09:45
4F：→ jason8404: to Schottky: 1. 我的接线方式如下图, VM 接 V_Batt, 09/09 10:48
5F：→ jason8404: VCC 接 DCDC 降压後的 3V3. 09/09 10:49
7F：→ jason8404: 2. 启动马达的电流spec上为120mA, 以电源供应器实测, 09/09 10:49
8F：→ jason8404: 分别为 180mA(1.9V), 280mA(3V), 350mA(4.5V). 09/09 10:49
9F：→ jason8404: 电池使用三颗4号(理论值1250mAh)电池 (理论上应该推动) 09/09 10:50
10F：→ jason8404: 而且同样的马达和电池, 用别人的PCB可以推得动, 这也是 09/09 10:50
11F：→ jason8404: 我搞不懂的地方之一. 09/09 10:50
12F：→ jason8404: 3.VM是直接到电池正极没错,不过VCC是接DCDC转3.3V侧. 09/09 10:52
13F：→ Schottky: 你是说你把 2.7V 「降压」成 3.3V 提供给 MCU 吗? 09/09 10:52
14F：→ jason8404: 电池使用三颗4号电池串联, 目前为2.7V(0.9x3) 09/09 10:52
15F：→ Schottky: 如果MCU的供电来源不是电池而是其他电源，那基本上没错 09/09 10:53
16F：→ jason8404: to Schottky: 我使用了TI TPS62237这颗Buck, 09/09 10:59
17F：→ jason8404: 在输入为2.05~6V之间,稳定输出3.3V. 09/09 10:59
18F：→ jason8404: to kiwifruit682: 我以为VM是提供给马达的DC电压, 09/09 11:02
19F：→ jason8404: MCU PWM 是接到 IN1 及 IN2. 是我搞错了吗? 09/09 11:02
※ 编辑: jason8404 (211.20.219.156), 09/09/2015 11:03:42
21F：→ Schottky: VM 应该要接电池正极没错 09/09 11:04
22F：→ Schottky: step-down converter (buck) 输出电压不会高於输入电压 09/09 11:05
23F：→ Schottky: 建议你量一下 3V3 的电压是不是只剩电池电压 09/09 11:06
24F：→ Schottky: 如果有那种电压不足自动改升压的converter我也想买一打 09/09 11:07
25F：→ jason8404: to Schottky: 重看一次spec後,你是对的. 09/09 18:58
26F：→ jason8404: 然後有朋友提到电源供应器电压稳定, 09/09 18:59
27F：→ jason8404: 电池则会因为瞬间大电流而拉低电压, 09/09 19:00
28F：→ jason8404: 所以建议我用boost-buck, 马达也吃稳压後的电压? 09/09 19:01