作者fliesa (fliesa)
看板Electronics
标题[问题] Arduino计算PID
时间Wed Mar 30 20:57:24 2016
想请问如果用Arduino计算PID得到的结果，
两笔正常、一笔出现nan(Not a number)
想请问该怎麽解决QQ
GOO的结果几乎都是叫我把PID计算的变数全部宣告成double
可是我已经全换成double了=ˇ=
想请问还有没有什麽解决方式
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1F：→ Schottky: 看你怎麽算的，基本上就是计算式有问题造成的 03/30 21:02
2F：→ Schottky: 自己检查除错一下吧 03/30 21:03