作者adaj (ada)
看板Electronics
标题[问题] 六轴IMU使用
时间Wed Apr 20 17:36:39 2016
大家好
最近小弟想使用一颗六轴的惯性感测器
他可得到三轴加速度及角速度(100Hz)
想要积分两次得到位移的轨迹
但是怎麽计算都不太对
想问各位大大有没有使用过的经验能够指导一下小弟QQ
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1F:→ Schottky: 这会准才有鬼 04/20 17:45
2F:→ adaj: 短时间内也不行吗? 04/20 20:01
3F:→ MasterChang: 用ADIS16448试试,会好一点点。 04/20 20:32
4F:→ adaj: 想请问有计算的流程能参考一下吗 04/20 21:31