http://i.imgur.com/AyHJeL1.jpg 如上图所示，左半面是预计成品几何结构，右半面是动作模式，也就是希望能够做一个延 着x轴 y轴 z轴个别旋转的台子， 概念上有点像是目前直播爱用的”手持云台“ 左边的台子黑色部分预计用水管支撑， 圆盘对应隔壁三个旋转轴向。 由於小弟是学电子的，以往没接触过电机机械，简单爬文後知道有伺服马达与步进马达。 目前希望的旋转模式是每个轴向可转360度，且可指定一次转几度。看起来似乎是步进马 达比较符合需求，不过如此一来是不是要额外外加定位的电路呢？ 此外，通常大家都如何考量扭力呢？ 目前预计MCU用arduino来做，如果要控制马达出了用里面的语法，我想用一般pwm的方式 来控制也许会比较灵活一点。 如果需要大一点栽种与扭力的马达(不要太大颗)那又该如何选购与使用呢？ 以上提问，麻烦大师们协助回答，感谢。 --

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