作者oshix (天空蓝)
看板Electronics
标题[问题] 直流马达的原点
时间Mon Jun 5 05:32:38 2017
各位前辈好
小弟目前使用pic16f1823的晶片，
来操作直流马达，目前完成功能是透过两
个开关来进行正、反，透过光遮断部分来计
数，目前马达转几圈，想请教一下各位
前辈两个问题，1.如何把开关锁住，就是
我设定开关只能按几次，之後再按就没
反应。 2.如何自行设定马达的原点？
由於想了好几个礼拜，脑袋都卡住。
小弟在此想请教一下，有经验的大大 。
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1F：→ oshix: 由於小弟不是用Pwm去控制，是用io输出，再麻烦各位了 06/05 05:35
2F：推 AJE: 1:这不是程式写个变数 记录开关被按下的次数就可以吗? 06/05 10:02
3F：→ AJE: 2:不懂自行设定原点的意思.自己把程式中,位置变数清为0? 06/05 10:04
4F：→ oshix: 就是程式一开始，让马达定位一个起始点，不过正、反转几圈 06/05 11:25
5F：→ oshix: ，都会回到一开始的起始点。 06/05 11:25
6F：推 hydra7963: 马达应该没encoder？没的话利用光遮断找原点就好了 06/05 11:36
7F：推 wolflsi: 用光遮断找原点+1 除非是无刷马达，用内建霍尔找磁极位置 06/06 12:44