作者russ123000 (竹轩老人)
看板Electronics
标题[问题] 直流无刷马达转速测量
时间Sun Jun 18 12:11:39 2017
最近老师要我做个旋转涂布机，上网看到空拍机的无刷马达跟电变感觉不错，可以轻易控
制转速，但我遇到的问题是不知道怎麽量到马达的实际转速。
我现在想到的方式有两种，一个是从马达接线拉一条出来量电流切换的频率，另一个是在
马达轴上装个叶片，利用arduino的光遮断套件计算转速，想问问大家觉得哪一种比较好
。
另外想问问这种马达的转速会不会很不稳定，现在我是想要用LabVIEW+arduino来控制马
达，侦测到转速低的时候就让马达转快点，转速高的时候就转慢点。
因为是实验室要用的器材，希望转速误差不要太大，希望能控制在+-50转以内，这样的控
制方式做的到吗？
还是大家有更推荐的控制方式可以告诉我，我希望能在100~10000转之间任意调整转速，
还需要有两段转速的功能(A转速转几秒後再换B转速转几秒)，再麻烦大家给我一些建议了
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1F：推 HiJimmy: 伺服马达?? 不过，控速要提早减速 06/18 13:05
2F：→ russ123000: 哦哦~忘了说两段是先低速再高速，所以比较没有减速的 06/18 16:32
3F：→ russ123000: 问题，加速比较重要 06/18 16:32
4F：推 oisi: 编码器，速度响应速度及解析度比较高，速度控制较稳定。 06/18 22:42
5F：推 zxp9505007: 装颗encoder 便宜 准 06/18 23:31
6F：推 pikachu2005: 最简单的方式就装编码器，另外一种就是sensorless方 06/19 00:02
7F：→ pikachu2005: 式，将马达UVW讯号处理成可用讯号（转子旋转位置） 06/19 00:02
8F：→ pikachu2005: 但这个就比较麻烦，至於转速误差用常见的PI控制应该 06/19 00:02
9F：→ pikachu2005: 就可以达成。 06/19 00:02
10F：推 aires317: 有sensor用encoder, 没sensor开始玩back emf 06/19 16:50
11F：→ weiweider: PID 06/19 21:17