作者aris1008 (aris)
看板Electronics
标题[请益] 四足机器人的讨论
时间Fri Jul 20 22:07:19 2018
嗨各位好，
小弟已经好一阵子凭兴趣在下班时间自己做做四足机器人，
多数在努力google後可以得到解决，
但最近在想机器人步态上实在遇到很大的障碍，
也一直找不到适当的资源，不知道各位知道可以去哪里找类似的入门书籍吗？
另外也想请教哪里有类似的版或社团可以参与，
自己一个人默默做找不到人讨论跟分享有点寂寞RR
以下是我写的机器人模拟器
https://imgur.com/qMEt7Kc
根据这篇写的，只会前进
http://www.makezine.com.tw/make2599131456/robot-quadruped-arduino-program
另外这是他实际的样子
https://imgur.com/CQ6yrC2
以上谢谢!
--
※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 1.172.185.32
※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/Electronics/M.1532095644.A.2B6.html
1F：→ MasterChang: 很漂亮 07/21 00:11
2F：推 yiefaung: 很可爱xd 07/21 03:14
谢谢XD
※ 编辑: aris1008 (1.172.185.32), 07/21/2018 15:45:55
3F：推 w6523489: 好厉害啊，只可惜帮不上你 07/24 17:12
4F：→ s03311251: 这模拟是用Gazebo的吗？ 07/27 21:59
这是用Processing写的
※ 编辑: aris1008 (36.238.107.115), 07/28/2018 09:58:49
5F：→ kobe8112: 玩机器人我会优先找ROS的资源 08/13 23:20