※ 引述《ciche21 (............)》之铭言： : : → changyc:只是觉得这边出现slip angle是否代表轮胎已经抓不住地面了 12/12 10:58 : : → changyc:才会出现轮胎方向与行进方向不同的情况呢? 12/12 10:58 : : → changyc:中图是否可解释成左转的轮胎开始向右滑移了? 若是不滑移 12/12 10:59 : : → changyc:是否slip angle = 0? 谢谢Ciche21大大的讨论 :) 12/12 10:59 : 这个问题其实早该回了，不过自从上次翻了那些文章後! 文字打太多，有点气虚XD : 於是托到现在才回。 : 回到这个问题上，基本上只要车子在转弯，就会有slip angle，并非车子滑移才有 : slip angle，这点很容易解释，轮胎本身为橡胶材质，再加上轮胎又是"充气"的， : 因此轮胎具有一定的弹性，想像一下手握住橡皮擦的上端，然後向下压在桌上，如果 : 这时你转动橡皮擦，则橡皮擦的上方虽然被转了一个角度，但是橡皮擦下方由於受桌 : 面摩擦力的作用，其会固定在原来的位置，这时橡皮擦上下两端所指的方向不就不一 : 样了吗? 汽车的轮胎也是一样的，虽然轮胎被方向盘转了一个角度，但摩擦力会使得 : 胎地接触面上每个"无限小的点"相对於地面是固定不动的，於是胎地接触面上的走向 : 被扭转了一个角度，slip angle就产生了。 : ok! 上面是一个简单的解释，但现在问题来了，如果非常吹毛求疵的问说: 滑移角产 : 生时是否轮胎完全没有侧滑(这里指与轮胎行进方向垂直的运动)，为了回答这个问题 : 我找了wikipedia还有google大神，不过我看来半天不是有看没有懂，就是似懂非懂XD : ，有些东西似乎有点专业了，所以我也回答不出来，不过我想有一点是肯定的，侧滑 : 是一定会产生的，只是什麽时候开始侧滑霸了，等我哪天看懂了之後再来回答这个问 : 题! 或有请其他强者大大补充一下! 我不大 但是我要补充 你说的都对 因为轮胎受力可以变形 接地的点对於地面是不动的 但是整个轮子的指向和实际移动的方向不同 两个之间的角度(slide angle)"差不多"就是slip angle (这角度就是接地面被转向的角度) 也就是说 只要产生任何侧向的力 就一定有slip angle 就一定有"侧滑" 虽然接地点并没有滑动 slip angle差不多正比於侧向力 例外: 接地点假如打滑 slip angle就不是车轮指向跟行进方向间的角度(slide angle) 但仍然是接地面被转向的角度 这时候slip angle<slide angle 所以 从0度开始 slide angle增大slip angle会同等增大 slide angle大过抓地极限後slip angle会变小 在抓地极限时slip angle达到极大(peak slip angle) --

※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc) ◆ From: 140.112.101.46 ※ 编辑: HomeboyWu 来自: 140.112.101.46 (12/20 11:19)