太空中的现象跟我们在地表上的生活现象有很大的差距，尤其是考虑摩擦力。 想像一下，你飘在空无一物的空中，并不往哪一个方向动，也不能抓到任何东西。 你的质心大概在身体中心的肚脐附近。 如果有人可以戳你一下，只要力量的方向不是戳在质心的连线上，你就会转。 转动的难易度取决於转动惯量。 当然，在宇宙中的转动与移动是必须分开来看的。 移动的同时也可以转动，就像「地球同时在公转也在自转」一样。 在宇宙空间的环境下，只要一转起来就很麻烦，而且不会有摩擦力减低转速。 而且另一个考量是，转动必然消耗能量，能量以转动动能的形式浪费掉。 所以在宇宙环境下，所有推进设计的第一考量就是要让主引擎的推力方向通过质心。 这也就是为什麽我觉得怎麽不会变成必杀旋转木马的疑问。 当然，洞洞第五集里面没有交代转动惯惯量为多少。 但是以 MS 的推力可以轻易加速／减速 MS 本身的质量来看，这个推力相当大， 要让整个重力舱转起来不会是难事。 也有人说调整 MS 接触点就可以让施力通过质心，其实这是错误的。 这个错误的观念来自於日常生活，我们脚站在地上，有地面的静摩擦力固定我们的身体 ，以及我们施力的物体也因为静摩擦力不容易转动。 所以我们才能随心所欲推拉物体，而不需要考虑物体的质心在哪里。 但是以第五集的情况来看，不管怎麽调整，只要接触点相同，推力方向相同， 造成的力矩就相同，因为 MS 不是站在地上，有地面的反作用力造成的相反力矩抵销 推力造成的力矩。 最後是移动远大於转动所以推法是对的这个说法。 这个前提必须是转动惯量远远大於质量才正确，这样一来，旋转所造成的推力方向偏移 就很小。 可是我非常怀疑这一点，一般来说，只要形状不是太奇怪的物体，要让它转动都很容易。 而且这集的危机是必须让重力舱得到足够的轨道切线速度维持离心力，不被地球的引力 拉下去。那麽，到底要加速到多快才行？不足的速度差距有多少？ 假设差距很大，所以大叔才会气急败坏地跑去推陨石当上暂时的主角（误）。 重力舱质量假设是某台 MS 的一百倍，为什麽一百倍？因为里面是空的。 想像一下 MS 从静止到加速到某个速度所用的推力相同，则移动加速时间变成约一百倍。 这个大家可以接受吧？ 那麽这时候造成的力矩影响有多大？ 以下进入空想科学考证时间： 假设以 MS 本身的姿势控制喷嘴来推算，喷嘴的推力可以造成普通 MS 在两秒内旋转 180 度（低估），主推进器假设是姿势控制喷嘴的一百倍推力（也是严重低估）。 为了求角加速度，假设喷嘴作用，角加速四分之一圆一秒钟，减速四分之一圆一秒钟， 假设为等角加速度运动，根据 θ = (1/2α)(ω_f^2 - ω_i^2)，ω_f = ω_i + α t，则 θ = (1/2α)(α^2)(t^2) = (1/2)α t^2 π/2 = (1/2) α，则 α = π I 是转动惯量，α 是角加速度。末速 ω_f，初速 ω_i 为 0。 根据 M = F d，M = I α，I 不变则 M 正比於 α，F 乘上 100 倍得到主推进力 F' 但是假设 MS 喷嘴的力臂为 1 公尺，重力舱在画面上的力臂也是 1 公尺好了。 （再次严重低估），则主推进力造成的力矩 M' = 100 M M' = 100 M = 100 I π。 M 是力矩，F 为力，d 为力臂。 假设重力舱在横向轴的转动惯量是 MS 的一千倍（不是一百倍是合理的，因为重力舱是 空心的，质量集中在外壳附近，而 MS 是实心的。但不会差到十倍，这样是低估。 请参考 http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_moments_of_inertia，实心球体与 空心球体的转动惯量比也不过 6:10，大约两倍） ，再假设是空球体，M = I α。 M' = I' α'，成为 100 F = 100 I π = 1000 I α'，化简得 α' = π/10 最後请注意，这时候仍然跟大家说的一样，移动方向的速度仍然是有在增加的。并不是 只有转动，两者是同时发生的。 再假设 MS 推个十秒钟，这时候从不转动开始算， ω = α t，则 ω' = (π/10) 10 = π，且 θ' = (1/2) α' t^2 = 5 π， 也就是 2.5 圈…… 好吧，这已经是我严重低估正常 MS 的推进力所得到的数字，但是十秒转 2.5 圈 也太夸张了。这麽说，十秒至少会转个半圈不过份吧？ 注意喔，我假设的力臂只有一公尺，误差只要一公尺就有极大的效果喔。 必杀！旋转木马！诞生。 回到第五集画面。 仔细看 17:17 秒左右的画面，大叔推的地方偏下，新人类同学偏上，而且两架 MS 推进剂的轨迹居然是平行的。 更扯的是，重力舱居然还在上下晃动，表示力矩其实是不平衡的。 虽然这个晃法非常奇怪就是了。 所以从画面来看，两台 MS 一推之下，重力舱是会旋转的，程度还不是只有一点点。 只是这方面的物理考证算是被忽视了吧。 正确的作法其实是两人调整一下推力，让方向经过质心就行了，但是千万不要像画面 里面一样两人推力方向平行啊。 什麽？你说跟动画认真你就输了？是啊，我早就输了 orz -- 推荐有兴趣的人去看 PLANETES，里面在宇宙活动这方面的考证非常仔细。 再不然 Moonlight Mile 也行，比较没那麽详细。 看完大概就有感觉我在说什麽了。 -- --

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