再提供一点 Ragdoll 的资料 我是蛮久以前无意间看到的 并没有仔细去读内容(所以别问我 xDDD) http://www.gamasutra.com/resource_guide/20030121/jacobson_01.shtml gamasutra 要先 free register 才能看文章就是了 有点麻烦....不过有兴趣的话参考参考吧 @_@a 至於当时刚好看到 Ragdoll 是因为这个游戏: http://www.harveycartel.org/metanet/n.html 这里面刚好有用到 Ragdoll.. 但我那时看的重点是比较简单的 2D 钢体於 Grid based 世界中的 Collision Detection 实作手法 这网站上也有非常详尽的 tutorial --

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