※ 引述《nfs258147 (258)》之铭言： : 手臂相对於LM的轴定义不同，分别是： : 「LM.X=手臂.Y」、「LM.Y=手臂.Z」、「LM.Z=手臂.(负X)」。 座标转换 (x, y, z) -> (y, z, -x) 四原数转换 (x, y, z, w) -> (y, z, -x, w) C# q = new Quaternion(q.y, q.z, -q.x, q.w); 参考资料 http://goo.gl/ECcqr2 -- Web http://AllenChou.net Twitter http://twitter.com/TheAllenChou LinkedIn http://linkedin.com/in/MingLunChou --

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