网页版 https://yekdniwue.blogspot.tw/2018/02/unreal-avoidance_10.html AI角色在移动时，为了能够闪开场景的物件，大致上可分为静态物件与动态物件两种。 静态场景的物件能够透过Collision+CanAffectNavigation设定或是在场景内 种Navi Modifier Volume将Navigation Mesh挖空，让AI没办法走在这些物件上； 而动态物件的闪避(闪避其他角色)则利用Avoidance闪避系统来处理。 Unreal Engine里面有两种avoidance系统可以选择性地使用， 其中一个是RVO，另一种则是Detour crowd simulation。 然而根据 https://wiki.unrealengine.com/Unreal_Engine_AI_Tutorial_-_2_-_Avoidance 所提到的，Unreal提供的RVO不保证在推挤或闪避的过程中， 角色依然能维持在Navigation mesh上，这代表有可能你的角色会发生 卡在场景内走不出来的现象... (我也不知道为什麽这样子的东西能放在上面给人使用)。 因为这样的原因，在蒐集一些资料後我直接选择Detour使用， RVO就直接被我跳过不用了。所以本篇会着重在Detour crowd simulation系统上说明。 除此之外，一般网路搜寻到的文章也会建议RVO与Detour不要同时打开， 以免产生冲突的行为。 RVO与Detour的差异 开始详细介绍Detour之前，先比较一下RVO跟Detour两个系统的差别。 Table 1. 比较RVO与Detour系统的差异。 RVO Detour 使用难易度 简单 普通 可调整参数 少 超多 可改写的行为 不确定 很多但麻烦(只能C++) 缺点 不保证在NavMesh上 复杂的计算与设定 使用的难易度：RVO 比 Detour容易。 RVO开启非常简单，更改设定也很简单。 也允许blueprint(BP)端执行期间更改回避的设定； Detour就相对麻烦了，如果只是要开启一些很简单的效果，使用难度跟RVO差不多， 但是只支援BP事先定义好的回避参数，想要在实际执行过程中改变 回避设定的话有很多事情要处理，而且都是要在C++端实作才行。 可调整参数：RVO能调整的似乎就是回避半径，回避比重，自己所属的回避Group， 要回避的Group，要无视的Group这几种参数； Detour除了上述几个参数以外，还有超级多的参数可以设定， 这些设定都在Edit->Project Settings->Crowd Manager内，後续会再作说明。 有关可改写的行为：虽然我这次使用也没有改写Detour行为的部份， 但是Detour的程式码几个重要的函式都有开成Virtual function(虚拟函式)的， 所以如果有想要改写是有机会的。 RVO的部份我没有深入研究就直接列为不确定了。 缺点的话：RVO的问题在前面提到了，Detour的话直接在程式码的注解就注明 会需要大量计算，而且预设可支援的Agent(同时可闪避的动态单位)数量是设为50， 超过就要改参数设定。 如何选择要使用RVO还是Detour 所以如何选择要使用RVO还是Detour？如果你是纯BP专案， 而且满足下面两个条件其中一项： 1.需要执行时期能改变回避对象 (例如AI角色需要某些时候会回避其他AI角色、某些时候却不会) 2.你需要回避玩家。 那你没有选择，只能使用RVO，直接打消使用Detour的念头吧！ 开启RVO回避或Detour回避 要开启RVO回避的步骤如下(参考Figure1.)： 1. 打开AI Character/Pawn的BP，选取CharacterMovement component。 2. 找寻Avoidance的分类，把Use RVOAvoidance打勾 3. 设定Avoidance Group / Groups to Avoid / Groups to Ignore 三个最重要的参数 举例来说，这个AI角色的人可能要互相回避，也要回避玩家， 那麽可以设定玩家的AvoidanceGroup是0，AI角色的AvoidanceGroup是1， 然後AI角色的Group to Avoid的0跟1都打勾。 [图1] Figure 1. 在CharacterMovement内设定RVO。 RVO也能支援BP执行期间更改Avoidance开关以及Group设定，可参考下图四个函式： [图2] Figure 2. RVO可供执行期间变更设定的函式。 使用上面的函式组合，代表你可以在执行过程中根据条件回避玩家或不回避。 要开启Detour回避的步骤如下： 1. 打开你的AI Controller BP，Class Settings->Parent Class从 AIController改成Detour Crowd AIController。 2. 打开你的AI Character/Pawn的BP，选取CharacterMovement component。 3. 确认Use RVOAvoidance是false 4. 设定Avoidance Group / Groups to Avoid / Groups to Ignore 执行之後，Detour就会自动开启，并照着你设定的Group作回避了。 注意！ 虽然Detour跟RVO都是共用Avoidance Group / Groups to Avoid / Groups to Ignore 的设定，但是Detour只有Class Default内的设定是有效的， 想要在Detour运作的状态下使用Figure2.图中列出来的函式都是没作用的。 包含执行期间关闭AI角色的回避或改变AI回避的对象。 如果要能够支援执行期间修改，必须要从C++的部份下手， 如何进一步修改相关的设定将在下一篇文章说明。 --

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