网页版 https://yekdniwue.blogspot.tw/2018/02/unreal-avoidance.html 在上篇 我们提到使用Unreal内建的Detour回避有一些限制 这些限制主要是纯BP专案无法透过C++修改行为造成的。 所以本篇是以C++专案为基础，说明如果要使用Detour的功能， 可能要做哪些修改才能达到。 需要注意的是这篇文章为了重现当初改写时遇到的过程，会有大量的文字描述， 没兴趣的话应该会啃不下去。 但是里面有一些遇到问题的解法，对解题过程有兴趣的人可以看看， 或是有更好的建议也欢迎~ 本篇会介绍下面几个项目，可以先看看有没有你要的内容再继续~ 1. 为什麽要复写CrowdManager 2. 继承并复写CrowdManager 3. 在执行时期更改AvoidanceGroup *****为什麽要复写CrowdManager***** 这是个很冗长的流程，当初我发现RVO可以动态透过API修改Avoidance Group， 但是用CrowdPathFollowingComponent(以下简称CPFC)却不行时，我也是吓了一跳。 於是我跑去追CPFC的程式码，发现要修改Detour回避行为的函式 全部都被定义为private(图1)， 然後标头档的最後标示了CPFC的friend class是 CrowdManager。 显示即使继承CPFC也没办法改写回避的行为， 设定全部都必须要透过CrowdManager处理。 [图1.] 图1. 设定Detour的函式都是private。 然後跑去CrowdManager挖程式码，却发现CPFC那些设定相关的函式都没被用到... 代表要继承CrowdManager才能达到我希望能修改回避参数的目标。 *****继承并复写CrowdManager***** 首先当然就是先继承CrowdManager： 在Unreal Editor->New C++ Class->Show all classes 输入CrowdManager，并选择CrowdManager，输入名字与路径就可以完成继承。 在Edit->Project Settings->Engine->NavigationSystem内有CrowdManagerClass 将此栏位指向刚刚创好的MyCrowdManager。可参考图2 图2. 在Engine设定CrowdManagerClass为自己复写的class。 然後你就可以使用自定义的CrowdManager了........................... . . . . . . . . . . 如果是这样我干嘛写这篇!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 由於这部份有点复杂，我也是追了一阵子的程式码才找到原因 (其实是有点久我忘记细节) 详情可以用中断点追一下NavigationSystem.cpp里面的 constructor，InitializeForWorld， PostInitProperties，CreateCrowdManager这几个函式里面 有关CrowdManagerClass的部份。 总之那个CrowdManagerClass虽然开成可编辑的项目，实际上根本没作用， 程式执行过程中不会吃你设定的值。 所以回过头来，该如何让我们的CrowdManager生效呢？ 我找到这篇讨论有说明在不修改引擎程式码的状况下，如何使自定义的CrowdManager起作 用 https://answers.unrealengine.com/questions/100941/ucrowdfollowingcomponent-51st-bot-does-not-move.html?childToView=102163#answer-102163 缩短网址： https://goo.gl/HR12Aj 这边就直接step by step说明： 1. 继承NavigationSystem。 2. 复写NavigationSystem::CreateCrowdManager() 直接在函式内生成你的CrowdManager并传进SetCrowdManager： SetCrowdManager(NewObject<UCrowdManagerBase>(this, UMyCrowdManager::StaticClass())); 3. 到Engine/Config/DefaultEngine.ini加下面两行 [/Script/Engine.Engine] NavigationSystemClassName=/Script/[YourProjectName].[NavigationClassName] 4.关掉Editor重开，就可以试试看你的CrowdManager是不是运作了~ *****在执行时期更改AvoidanceGroup***** 复写的CrowdManager之後，所有要对CPFC设定的行为就都可以达到了，大致上就是写类似 的函式： void UMyCrowdManager::SetAvoidanceGroup( UCrowdFollowingComponent* AgentComponent, int32 GroupFlags, bool bUpdateAgent = true) { AgentComponent->SetAvoidanceGroup(GroupFlags, bUpdateAgent); } void UMyCrowdManager::SetCrowdSlowdownAtGoal( UCrowdFollowingComponent* AgentComponent, bool bEnable, bool bUpdateAgent) { AgentComponent->SetCrowdSlowdownAtGoal(bEnable, bUpdateAgent); } 有时候为了方便能够能在blueprint作处理会比较好， 而CrowdManager好像在bp是拿不到的， 反正都C++了就直接作一个吧~ 定义 UFUNCTION(BlueprintCallable, Category = "MyCrowdManager") static UCrowdManagerBase* GetMyCrowdManager(UObject* WorldContextObject); 实作 UCrowdManagerBase* UMyCrowdManager::GetMyCrowdManager( UObject* WorldContextObject) { UNavigationSystem* navSystem = WorldContextObject->GetWorld()->GetNavigationSystem(); return navSystem->GetCrowdManager(); } 後续其实还是有东西可以写，大致上是Detour有提供视觉化的Debug功能， 可以介绍如何开启以及观察；如何设定/调整自定义的回避样板； 如何回避玩家。 不过这次就先写到这里就好~ --

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