作者odahawk (羊皮狼)
看板Ghost-Shell
标题Re: [科技新闻]猴子用念力 控制机器手臂
时间Sun Jun 1 01:13:43 2008
※ 引述《Breezewolf (真红色晴空)》之铭言：
: 可是当你带上金属手套的时候又如何呢？
: 虽然你很清楚你握着鸡蛋 但感官细胞传达回去的讯息是关於手与金属之间的直接接触
: 而不是空手感受到鸡蛋 所以成为了间接接触
: 这时候即使使出很大的力气 手掌感受到的却也还是冰冷的钢铁
其实戴着金属手套捏鸡蛋，
你的肌肉应该能够感觉到捏住鸡蛋所回馈的反作用力，
藉由这种感觉应该理解到捏住的东西吧。
: 再来就换成是以人的手遥控机械手臂
: 你的手依旧还在 现在却以摇杆 按键 或者其他介面去控制
: 这时候有人告诉你「尽量出力，但不能把鸡蛋捏碎」
: 无法掌握机械手臂力道的你 该怎麽办呢？
机械手臂所使用的RC马达，当马达受到抗力时(或是被阻挡)
控制线路的电流将会增大。
也因此我最近的想法是，运用这种抗力回馈电流侦测，
可以判读出机械手已经夹到或者碰到物体，
电流大小代表受抗力的大小，若在机械手指的马达部位发生电流增大时
就是代表已经捏住物体，电流小则代表物体软，电流大则代表物体硬，
根据不同电流产生不同判读，应该可以设计出能够拿起豆腐而不捏碎的机械手臂。
: 猴子成功透过大脑操控机械手臂 这样的科技突破
: 在大家眼中看起来 义体化的世界已浮现在未来的某个时间点了吧
: 但对於生命而言 一旦以义体化重生 即使世界没有改变
: 却仍得以完全陌生的方式 重新适应这世界....
义体化的话，可以运用我所提出的想法设计晶片，
讯号处理过後送往肌肉神经来形成肌肉感觉回馈吧。
--
※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 219.68.224.150
1F：推 rexrainbow:人类也是靠学习才学会控制用多大的力道来夹鸡蛋的 06/01 01:36
2F：推 DeDanann:可问题是...你已经会了 06/01 15:48
3F：→ DeDanann:那问题出在: 机械手臂和脑的介面是否能做到 seamless 06/01 15:49
4F：→ DeDanann:如果能, 我不觉得会有不适应的现象 06/01 15:49
5F：推 rexrainbow:如果能量化"个人的施力经验"与"实际施力大小", 应该可 06/01 21:44
6F：→ rexrainbow:能做到 seamless. 06/01 21:45