作者k0184990 (丸子)
看板Grad-ProbAsk
标题[理工] [控制]-根轨迹
时间Sat Nov 28 00:52:56 2009
一个关於根轨迹的判断...
特性方程式=1+G(s)H(s)
其中根轨迹须满足大小关系和相位关系，然後
EX. | 1 | 1
|_______________________| =___
|s(s+3)((s+3)^2+7.245^2)| k
| |s=-1.27+j2.2
请问这k值要怎麽利用计算机来求出??我按出答案是364.075
但老师给的答案是382.65，不知道有没有错@@
令一个是要满足"相位关系"
但我不了解为什麽k>0时，ㄥ-1/k=正负(2q+1)*pi
k<0时，ㄥ-1/k=正负(2q)*pi
k>0和k<0这是怎麽说法??
有请各位帮帮忙罗^^
(P.S.)不怎会打符号><
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◆ From: 122.146.81.65
1F：推 CRAZYAWIND:我按出来也是 364.075 11/28 01:03
2F：→ CRAZYAWIND:根轨迹有分 K>0 K<0 这两种的轨迹走向是不一样的 11/28 01:04
3F：推 hsuan0425:364多没错 应该答案给错了吧@@ 11/28 10:20
4F：→ k0184990:但我看了两本书都是另一个答案才正确QQ 11/28 22:57
5F：→ k0184990:另外..FS991可以计算复数根吗??如果可以该如何按呢?? 11/28 22:58
6F：推 paulgoodke:这题张硕老师在上课有提到似乎是有同学跟他说有问题 11/29 01:37
7F：→ paulgoodke:之类的不过後来不了了知@@ 11/29 01:38
8F：→ paulgoodke:自己算的答案跟原PO一样 11/29 01:38