我也念到奈氏图 和 根轨迹 波德图比起来 真的不太好念... 我已经困惑好久了 ※ 引述《uniqueco (宝)》之铭言： : 有几个观念搞不太懂.. : 1.极小相位系统是什麽? : 老师只有说是转移函数大小相同时，相位变化范围最小者 : 无法参透这句话的涵义以及他的用途.. 极小相位 极点..零点都在左半面 就像 1 ---------- (s+1)(s+2) 极点在 -1 和 -2.. (s-1) 就在右半面 : 2.奈式图的做图和极小相位系统有什麽关系吗? 这题有请高手了 : 3.N = Z - P : Z为闭回路及点在s右半面的个数 : P为开回数及点在S的右半面的个数 : 以上两句话是Z 和 P 所对应的物理意义 但我看不太懂 : 这个只是公式吗? 根据引数定理.. 然後这只是个公式 : 4. 奈式图逆时针绕过 -1+J0 的 净绕数目 与 开路极点 在S右半面的个数相同 : 则闭回路稳定 : 为什麽这样就会稳定呢? : 观念很差 书上很少有物理观念的描述 : 麻烦高手帮忙替小弟解惑 : 谢谢.. 有错请指证 其实最难的应该不是在这里 应该是画图... --

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