※ 引述《uniqueco (宝)》之铭言： : 有几个观念搞不太懂.. : 1.极小相位系统是什麽? : 老师只有说是转移函数大小相同时，相位变化范围最小者 : 无法参透这句话的涵义以及他的用途.. 非极小相位系统简单来讲就是转移函数的极零点均不在S平面的右半面，而且增益为正。 极小相位系统最常使用的用途是在波德图和奈氏图 若转移函数是极小相位系统 以波德图而言，则具有预测的特性 波德大小图低频斜率:-20T T=type 高频斜率:-20(n-m) 波德相位图低频相位:-90T 高频相位:-90(m-m) 若为非极小相位，其大小图相同但相位图不同 以奈氏图而言 在C1映射中，其出发点(低频位置)与type有关，type0其角度为零度 type1其角度为负九十度 以此类推 终止点(高频位置)与n-m有关，n-m=1其角度为负九十度 n-m=2其角度为负一百八十度 以此类推 非极小相位系统和极小相位系统主要的差别为 1.出发点(低频位置)仍然和type有关，但是离开角可能和极小相位系统的离开角相差180度 2.终止点(高频位置)和n-m有关，但是到达角可能和极小相位系统的到达角相差180度 举个例来说 K(s+2) KG(s)=------------ (s-3)(s+1) 其C1映射KG(j0)= - (2/3)K 角度是180度， 但若是极小相位系统type0应该是在0度才对。 他们相差了180度，不过并不一定每个非极小相位系统都是这样。 所以一般判断角度的方法 以出发点而言 G(S)的极零点对原点取角度 零点为正 极点为负 终止点而言 G(S)的极零点对无穷远取角度 零点为正 极点为负 大致上是这样 : 2.奈式图的做图和极小相位系统有什麽关系吗? 承上 : 3.N = Z - P : Z为闭回路及点在s右半面的个数 : P为开回数及点在S的右半面的个数 : 以上两句话是Z 和 P 所对应的物理意义 但我看不太懂 : 这个只是公式吗? : 4. 奈式图逆时针绕过 -1+J0 的 净绕数目 与 开路极点 在S右半面的个数相同 : 则闭回路稳定 N=Z-P 这是引数定理的公式 其最主要的观念是指假设一个函数为单位有理函数， 我们在S平面上选择一条不通过及零点的封闭曲线Γs， 经过映射後，会在F平面上形成一个封闭曲线ΓF， 则ΓF在F平面上绕过原点的次数N会等於Z-P ^^^^^^^^^^^^^^^^ 利用这个观念 假设Δ(S)没有极零点在虚轴上，我们定义奈氏曲线，顺时针以R为无穷大画一个半圆， 经过Δ(S)映射後会再Δ平面上出现，然而此时所绕的点为圆点 又因为Δ(S)=1+GH(S)，所以我们经由GH(S)映射到GH(S)平面 所绕的点就会是-1+j0的点，而Z和P所对应的物理意义是 我们假设 K(S+Z1)(S+Z2)...(S+Zm) GH(S)= --------------------- n>m (S+P1)(S+P2)....(S+Pn) (S+Z1')(S+Z2')....(S+Zn') 其中 -Z1'...-Zn'是Δ(S)的零点(闭回路极点) 那麽其Δ(S)=1+GH(S)= ------------------------- -P1....-Pn 是Δ(S)的极点(开路极点) ^^^^^^^ (S+P1)(S+P2)......(S+Pn) 他是闭回路的分母 那麽N就是绕-1+j0的圈数 Z就是 闭回路极点 在右半平面的个数 P就是 开路极点 在右半平面的个数 结论以顺时针的奈氏曲线，经由开路GH(S)映射到GH平面上，所得的图叫奈氏图。 若奈氏图逆时针绕过-1+j0的净绕数目和开路极点在S又半平面相等，则闭回路稳定(即Z=0 N=-P)。 : 为什麽这样就会稳定呢? : 观念很差 书上很少有物理观念的描述 : 麻烦高手帮忙替小弟解惑 : 谢谢.. 应该没写错，你参考参考吧~ --

※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc) ◆ From: 220.134.134.244 ※ 编辑: black824 来自: 220.134.134.242 (12/01 23:43)