作者black824 (小杰)
看板Grad-ProbAsk
标题Re: [理工] [控制]波德图系统监别
时间Tue Dec 1 23:29:32 2009
※ 引述《trimos (moss)》之铭言：
: 94清大电机需要用到的观念
: 给波德图要你找转移函数
: [(20s+1)(0.02s-1)]/[(5s+1)(0.01s^2+0.01s+1)].....(1)
: [(20s-1)(0.02s+1)]/[(5s+1)(0.01s^2+0.01s+1)].....(2)
: 解答上写
: (1)的起始相位角为180，最终相位角为-90
: (2)的起始相位角为-180，最终相位角为-450
: 所以答案是(1)
: 想请问一下
: 要怎麽知道是180还是-180
: 相差360度不是指同一个角度吗
180和-180是不同的
波德相位图其角度正负一个在上一个在下
而要怎麽判断角度是要看负号由分子或分母提供
举例来说
-1 1
--- ----
1 -1
^^^^^ ^^^^^
180度 -180度
(1)
-(1+20s)(1-0.02s)
------------------------
(1+5s)(1+0.01s+0.01s^2)
其角度的判别是低频角度180度，因为负号由分子提供。
而(1-0.02s)的相位是(1+0.02s)的颠倒，即-90度
所以高频角度为180+90-90-90-180=-90度←这样懂吗??
至於(2)我觉得怪怪的，等高手回答吧
--
※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 220.134.134.242
1F：推 mdpming:就是这样~ 12/01 23:48
2F：推 trimos:所以解答是错的，答案是两个都可以? 12/02 00:08
3F：→ black824:你要看题目给的图 相位图可以发现转角频率0.05 12/02 00:16
4F：→ black824:提供了非极小的相反负相位 12/02 00:17
5F：→ black824:我个人认为答案是第二个转移函数 但是角度是(1) 12/02 00:19
6F：推 paulgoodke:张硕这题答案给(2)@@ 12/02 00:36
7F：→ black824:对阿 (2)只是原po给的角度和(2)不符吧!? 12/02 00:39