画出 1 的奈式图，并决定在一单位回授系统， -------- 增益k不稳定的区域。 s^2+6^2 解法为 1.定义奈氏曲线 |￣￣\ c3|　　 \ c4 | \ X) c2 | c1| | -------------- c7| | | | X)c6 | | / c5| / | / |__/ c1映射没问题 但是c2的映射有个地方有点奇怪... jθ K 就是S=Lim j6+re === Lim --------------　　　θ=-π/2 -> 0 -> π/2　　　 r-->0 r-->0 jθ 2 (J6+re ) +6 K === Lim ----------- == ∞∠-θ-π/2 r-->0 Jθ ﹏﹏﹏﹏﹏﹏﹏ J12re 以上这句请问有大大知道为什麽吗？ 不知道为什麽要减π/2.... 谢谢 --

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