※ 引述《cccoco (危机感)》之铭言： : 画出 1 的奈式图，并决定在一单位回授系统， : -------- 增益k不稳定的区域。 : s^2+6^2 : 解法为 : 1.定义奈氏曲线 : |￣￣\ : c3|　　 \ c4 : | \ : X) c2 | : c1| | : -------------- : c7| | : | | : X)c6 | : | / : c5| / : | / : |__/ : c1映射没问题 : 但是c2的映射有个地方有点奇怪... : jθ K : 就是S=Lim j6+re === Lim --------------　　　θ=-π/2 -> 0 -> π/2　　　 : r-->0 r-->0 jθ 2 : (J6+re ) +6 : K : === Lim ----------- == ∞∠-θ-π/2 : r-->0 Jθ ﹏﹏﹏﹏﹏﹏﹏ : J12re : 以上这句请问有大大知道为什麽吗？ : 不知道为什麽要减π/2.... : 谢谢 你上课一定没专心吼XD 我是把老师讲的话写下来 但不是很清楚 因为 詹森上课都 简略很多细节.. -jθ -θ = e 的 -θ -π --- 的负号 是因为有虚部所以要加负号 2 | . → j12r 90度 π 1 | --- 是因为 ---- -----|----- 2 j12r | | 不知道这样对不对 有错请指正... --

※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc) ◆ From: 114.32.91.86