作者fonlintw0621 (fonlintw0621)
看板Grad-ProbAsk
标题Re: [理工] [自控]问两题基本题
时间Mon Dec 14 19:44:59 2009
※ 引述《benbchung (距离...是你经过我的时候)》之铭言：
: 第一题
: http://s640813.myweb.hinet.net/exam/a1.JPG
: jpg档约30kb
: 这题小弟练习考古题时卡了很久
: 不知道有没有前辈能教小弟一下
: 第二题
: △T(S)=S^7+S^6+2S^5+2S^4-S^3-S^2-2S-2
: 判断有多少个极点在右半面跟虚轴上
: 答案是一个根在右半面
: 四个根在虚轴
: 请问这是怎麽判断出来的?
由稳态误差 得知 Kp = 9
damping ratio = 0.5
nature freq = 10
kB
kp = lim G(s) = ------ = 9
s->0 a^2
2 2 2
特徵方程式 = (s+a) + k (s+B) = s + (2a + k) s + a + kB
2 2
= s + 2 * 0.5 * 10 s + 10
比较系数 可以得 a = 根号 10
B = 24.486
k = 3.6755
2. 请爱用 Routh Hurwitz table
会发现 第三列 全部 = 0
可以令 第二列 = 0 >> 求 s
可得 s = 正负 1 正负 j 正负 根号 2j
从 table 得知 第一行 只有变号 一次
得 4 根 在虚轴 1根 右半平面
剩下 两根 在左半平面
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
◆ From: 114.36.215.129
※ 编辑: fonlintw0621 来自: 114.36.215.129 (12/14 19:45)
1F：推 benbchung:喔喔 原来如此 谢谢你喔^^ 12/14 19:49
2F：推 benbchung:可否再请教一下, 令二列=0之後得到的s^6+2s^4-s^2-2又是 12/14 20:00
3F：→ benbchung:怎麽判断根的呢? 12/14 20:00