代po 第一次在PTT发文，若有什麽问题还请告知 谢谢 原作者的Blog： https://ziteh.github.io/categories/%E8%87%AA%E8%A3%BDQMK%E9%8D%B5%E7%9B%A4/ === 先来简短介绍一下这个键盘 这个键盘姑且暂名爲「ErgoSNM」 其中SNM代表「Say NO to Mouse」 具体来说，此键盘想达成： - 完全无线的分离式人体工学键盘 - 三模（蓝牙、2.4GHz与USB） - 整合轨迹球并取代滑鼠功能 - 可以轻松变更Keymap（QMK VIA） - 机械轴热插拔 - 开源 算是针对一个非常非常小众的需求 这个键盘开发也过了好一段时间了 最近总算有点初步的成果 所以就来献丑了 先放目前的进度： https://youtu.be/wOW2UQZ-kfk 是的，它看起来还不像是一个键盘 但其实最重要的功能都已经完成了 该影片展示了目前已经可以作爲蓝牙键盘连线使用 左右两侧可以进行无线通讯 且当另一侧断电後重啓会自动重连 （只展示4个按键，但增加按键数量这点可以说是豪无难度） （黑色的USB线只是提供电源而已） 还有影片里没拍，但QMK VIA的功能也有了 === 再来讲一下比较实际的东西 首先，此键盘单一一侧的架构大致是这样： [PC] | | <BLE HID> | nRF51822_1 | | <SPI> | ATmega32U4 ---<USB HID>--- [PC] | | <UART> | nRF51822_2 | | <Gazell> | 另一侧的nRF51822_2和2.4G接收器 这个键盘「目前」使用的韧体是QMK QMK烧录在Pro Micro ATmega32U4（以下简称32U4）上 而蓝牙等无线功能是由nRF51822（以下简称nRF51）SoC所提供的 然而，现在它的架构很畸形 每一边的键盘都要有一个32U4和两个nRF51 之所以会用到两个nRF51是因爲： 第一个烧录Adafruit的韧体，爲QMK提供蓝牙HID功能 第二个是与另一侧沟通，并执行键盘矩阵扫描等主要功能 （我不使用QMK进行键盘扫描，QMK的键值透过UART取得） 但这样的IC运用真的满浪费的 主要是受到QMK架构设计的限制 不然其实每一侧应该只要一个nRF52840就可以取代上面那一堆了 虽然QMK也可以透过ChibiOS来对ARM进行支援 或是使用ZMK、BlueMicro取代QMK应该也可以 大不了我全部自己写也不是办不到 但我还太菜+太懒，所以目前就先这样子 目前的架构其实已经可以做到三模了 USB和蓝牙都是直接透过键盘上的QMK达成 而2.4GHz的部分则需要专用接收器 不过这个专用接收器实际上也只是另一个QMK 接收器和两侧的键盘之间透过Gazell连接 === 轨迹球的部分我打算使用PMW3360达成 这个光学sensor满多人在用的 它使用SPI进行通讯 IC已经买回来了 PCB lay好刚送厂还没来 https://i.imgur.com/zFIg3IH.jpg 我没上过PCB Layout的正式课程，只会连连看 不过这也不是什麽高频或射频电路，应该没什麽差吧？ 虽然我看完PMW3360的Datasheet觉得满单纯的 不过要实际完成轨迹球的功能估计还要花一段时间 毕竟还有硬体要设计 === 按键的Layout我其实还没有定案 主要是我不确定要预留给轨迹球多大的空间 还有我也打不定按键数量的主意 目前的设计主要是参考Moonlander和ErgoDox EZ 但我自己也不是很满意 未来再做调整 目前是这样： https://i.imgur.com/x8M3q6R.jpg 外壳的话也要等Layout确定後再3D CAD === 然後这个键盘的程式与电路等资料之後会开源 目前因爲档案实在是有点乱 加上有些License的问题暂时没放上GitHub 整理好後就会丢上去了 至於开源授权的方式我尽可能使用MIT 但QMK的部分只可能是GPL nRF5的部分我还不太清楚它们SDK的License要求 硬体的部分用MIT应该是没什麽问题 ===以下闲聊 在做这个键盘的时候，遇到最多问题的应该是nRF51 我自己常用的MCU是STM32 并使用libopencm3 原本我想说MCU不也就这样 结果在使用nRF51的时候非常不顺利 先是SDK版本搞错 再来是编译的问题 然後是组语的问题 接着是RAM的问题 ... ... 而且我超讨厌Keil MDK SEGGER ES 也一堆问题 我差点就要去用ARM-GCC了 结果我最後还是只好用Keil 然後上面有提到，如果不使用QMK的话 IC的数量可以变成一边一个nRF52840 但这应该要我完全自己写韧体才行 虽然之前被nRF51822搞死，但我也差不多了解它了 nRF5 SDK的功能还满完整的 不过这应该还是一个不小的工程 或着使用ESP32应该也可以做大 但它没有内建USB的支援 这样还是要多一个IC 还有就是我只是一个穷研究生 平常要搞论文和计划的东西 闲来无事才有空开发键盘 而我爲了开发这个键盘已经花了不少钱了 有时候听到同学说又花了好几万去游戏上 然後我连几百几千的电子零件都快没办法买 就觉得自己好废 之前也没想到开发会这麽花钱 接下来因爲我的银弹也要见底了 再买零件就要没钱吃饭了 所以开发进度可能会变慢 未来有进展，且大家有兴趣的话再来分享 谢谢 --

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