※ 引述《davidlai5566 (五六威)》之铭言： : 小弟要解一个LQR control的ricaati equation : 内容是 A'*k+k*A-k*B*B'*k+c'*c=0 : A B C 皆为已知矩阵 : 要求出K矩阵 : '表示转置 : 请问要怎麽求 : 我直接把这式子打进去 matlab跟我说K没有定义 : 但K就是我要求的矩阵阿 : @@ 1. 你对matlab似乎有很大的误解 你先试想一个问题: x是纯量, 欲解x+2=0 你在matlab中输入x+2=0会有结果吗? 2. 解Algebraic Riccati equation 法一: matlab help (初阶) 使用matlab就要善用此强大工具, 输入 Riccati equation 後可找到一狗票的function 法二: google大神/wikipedia (进阶) 读工程的就应该要善用这两个超级工具, matlab的function有可能跟不上最新的研究, 毕竟matlab大部分的toolbox都是follow某一本数值运算的圣经, 所以若内建function的运算速度或是准确度无法满足您的需求时, 就要参考最新研究来实现, 建议您实做某最新方法时参考内建function的引数顺序与命名方式, 一方面使用直观, 二方面好相容 --

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