在simulink里面 模拟是在时间下面进行 所以所有的transfer function会被转成state space的表现方式 再用solver (ode45 etc)做积分 当其中一个transfer fcn的分子阶数大於分母阶数的时候 这个transfer fcn将无法用state space表示 这也是你看到的error想告诉你的（tf2ss...） 至於PID当中的D 在实际应用的时候 会和一个low pass filter放在一起 所以不会有分子阶数大於分母的问题 在laplace transfer里面 s相当於是做一次微分 从时间轴的角度来看 如果无法预知未来 就无法做微分 所以分子阶数大於分母的时候 表示未来的状态会影响现在的结果 基本上违反时间上的因果论 数学上可以把它写出来 实际上做不到 至於bode plot 这是个有点危险的工具 因为不管你是什麽样的系统 只要你可以写成transfer fcn的形式 你就可以算bode plot 即使是个unstable system 你也可以画 只是如果系统不是稳定的 bode plot可能没有意义 我建议可以看一下你的系统是不是有其他系统一起 还有你想做什麽样的分析 数值分析上来看 是可以做些假设做近似 ※ 引述《ap4318 (gorockboy)》之铭言： : 是这样的 : 在Simulink里，使用Transfer fcn "分子阶数不能大於分母阶数" : 但是我现在系统下有一个block:He(s)=s^2/a^2+s/ab+1的函数 : 此函数的意义是考虑sample data effect(不太重要) : a、b是常数，也就是说我分子2阶、分母0阶 : 所以会error不让我放 : 不过心想奇怪，那如果是PID中的D，不也是分子一阶分母零阶吗? : 於是就google找其在simulink的做法 : 找到方法如图:http://ppt.cc/4U1c 左上角第一张图 : 也确认过此方法是OK的(随意取一系统用此法跟PID block做step response比较) : 但目前卡住的点是不知道分子2阶要怎麽接 : 我用的是回授路径在加一个积分器，但block的频率响应就不如预期了 : 还请各位前辈指导! --

※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 73.167.53.138 ※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/MATLAB/M.1421374757.A.C92.html ※ 编辑: windg (73.167.53.138), 01/16/2015 10:24:34