作者qqqq9630 (阿捷)
看板MATLAB
标题[讨论] Robotic Toolbox
时间Tue Jul 19 23:03:29 2016
请问各位神手大大在Robotic Toolbox的Link指令中thera参数是以Z为定轴旋转没错吧(?
但我在建构6轴机械手臂时去更改thera他却没反应是因为我错误认知吗？如果是错的
我要怎去写?Link([pi/2 5 0 pi/2 ]);要怎去改写第一个参数?
因为跑出来结果皆是 thera=q(不论我怎改第一个参数)
另外想请问有Robotic Toolbox讨论的地方吗？(有的话拜托各位大大无私分享一下)
<(_ _)>
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1F：推 tn00364361: thete 07/21 01:30
2F：→ tn00364361: theta才对 07/21 01:31
3F：→ qqqq9630: 谢谢!错字~请问有管道或方法能解决我的问题吗？ 07/22 15:09