作者corner0111 (教练..我想打球)
看板Master_D
标题[转录]Re: [爆卦] 成大无人飞机新突破 黑面琵鹭号飞翔
时间Wed Mar 12 21:08:18 2008
※ [本文转录自 Gossiping 看板]
作者: Hiankun (Siraya) 看板: Gossiping
标题: Re: [爆卦] 成大无人飞机新突破 黑面琵鹭号飞翔
时间: Tue Mar 11 22:15:04 2008
感谢 ewings 的解说，朋友 msn 跟我说，ptt 这边战起来了，
所以我来看看，顺便解说一下。
ewings 的解说里头，只有一个部份跟我了解的不同，亦即 PRV。
我所知道的是 RPV，也是敝研究室（RMRL）缩写的第一个字母的由来。
RPV 指的是 Romote Piloted Vehicle，也就是远距遥控载具；因此，
就如同 ewings 说的，RPV 在定义上还是需要遥控，有可能视距外透
过其他方式进行遥控。
敝研究室古早时候，是先从 RPV 下手，做着做着，到近几年来，
就已经是朝 UAV 在发展。除了我们之外，其他各大学实验室，也都有
不少成果。我所知道的有元智的吴老师团队，还有云科大苏老师的无人
直昇机团队... 等等。大家研究发展的目标，都是朝着自动控制飞行方
面努力。当然，当中有相同处，也有不同处；念过工程方面的研究所的
人，应该能了解我的意思。
关於前面有网友提到重新制造轮子，这可能是常见的误解。
学术界做研究，很多时候，研究者要的重点，不是社会大众有兴趣
的东西；反之，研究过程的副产品，才会吸引大众的目光。以我们的 UAV
为例，我们关心的重点，其实是里头的控制率设计得好不好？感测器准不
准？要如何导航？气动力参数如何得到？Model怎麽建立？... 我想，报纸
不会想要报导这个，报导了，今天这个消息应该也不会出现在这个版。
回到轮子，学术界的目的不在於制造轮子，而是想要研究轮子怎麽设
计，抓地力会更好？或者用甚麽材质，可以更容易制造轮子？或者采用甚
麽样的制程，可以降低轮子的成本？又或者，车用的轮子是不是能在海里
或外太空使用？...
於是，为了探究这些问题，就顺便用自己的方式，制造一个适合自己
研究所需的轮子。这个轮子，如果有一天被发现性能很好，可以上山下海
好自在，天气热还可以当电风扇用，那麽，这也只是一种验证，告诉人家
我们的轮子有一定的水准。
一般大众，可能对於不是轮胎工厂的研究室也能做轮胎，会感到有趣
，或者佩服。这时候当然你可以跳出来说：米其林的轮胎做得那麽好，你
们干嘛耍笨自己做轮胎？
差别在於，米其林的轮胎是商品，要卖钱的；学术界做轮胎，是要探
究其他的问题，只是刚好需要一个轮胎。
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如果以上有回答到各位的疑问
请祝福我论文撰写顺利
这学期平安毕业
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1F：推 Chioushiyan:XXDDDd酷 学长加油 03/11 22:19
2F：推 milien:学长推一个 03/11 22:22
3F：推 ufoon: 好屌 03/11 22:23
4F：推 jzn:回应的真好，推一个 03/11 22:24
5F：推 magickevin:说做轮子的只是个乱放炮的小白 不用放心上啦..XD 03/11 22:24
6F：推 YAUN:解说的好 小白也是会误导没有相关知识的乡民的 03/11 22:25
7F：推 GPR70:这一篇写得很好！ 03/11 22:32
8F：推 onepiece01:推!!!!!!!!!!!! 03/11 22:34
9F：推 OmegaWind:回应得真不错 03/11 22:37
10F：推 shayato:推你,文章脉络清晰,长知识了~ 03/11 22:39
11F：推 gnorts05:做轮子的 惦惦了 03/11 22:42
12F：推 ppc:推推推推推!!! 03/11 22:43
13F：推 markelf:大推你们! 加油!!! 那个轮子论的只是个普通小白别在意^^ 03/11 22:46
14F：推 McRay:引出认真好文了 03/11 22:46
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21F：推 ronall:要是那些人懂得学术研究是在干嘛的也就不会来乱了XD 03/11 23:38
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