※ 引述《Proctor (Starting Pitcher)》之铭言： : 不好意思 这不是作业 0rz : 是我困惑很久的问题 : 而且可能有点愚蠢 最近发现这个版!! 所以就来问问看了 : 常听到人家讲控制器很重要 : 请问控制器是指在工具机上面那个面板吗 : 有一堆按钮萤幕跟手轮那种 : 可是不是我给什麽讯号 轴就应该怎麽动吗 : 轴是马达控制 所以我给电流或电压 马达就乖乖的驱动 : 感觉不是很难啊 (我是真的不知道困难的地方 不是轻蔑 0rz) : 为什麽那个控制器很重要 困难的地方会是在哪边 : PLC 就是控制器的英文吗 : 为什麽现在 PC 这麽发达 : 不发展 PC based 的控制器呢 : 最想问的就是 控制器指的是什麽地方 : 他的运作原理大概是什麽 (就是他给的讯号会怎麽走) : 另外就是困难之处会是在那边 : 问题可能有点大 不过真的满困惑 @@ 谢谢 CNC控制器主要功能是做运动控制 也就是运动速度规画 路径插补 补偿 等 而产生control 的command会送到个轴的driver 控制回路大多在motor driver实现 因此driver是机台控制精度的关键 那为什麽会说CNC控制器很重要呢 马达单轴驱动的确很简单 那多轴同动呢 你要如何将你的路径转换成command 这就是前面说到的路径差补 切削出来的粗糙度 效率跟运动速度相关 导螺杆等补偿 这些都是CNC控制器需要做的 所以日系欧系等大厂driver与控制器都互相配合的 这样可以达到很高的精度与效率 PLC指的是可程式控制器 大多用在I/O控制上 与CNC控制器不同 目前国内都在发展PC based 的CNC控制器 它的缺点就是不稳定 不过欧美比较喜欢 它属与开放式系统 可以加入各种辅助软体 CNC控制器是相当复杂的系统 包含运动控制 伺服控制等 如果要深入了解请自行看书 --

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