作者wandog (慢跑中毒)
看板Mechanical
标题Re: [问题] 关於控制器、伺服马达领域
时间Mon Nov 21 23:28:31 2016
※ 引述《weili419 (@台北国)》之铭言：
: ※ 引述《delta101 (101)》之铭言：
: : 各位前辈好
: : 小弟中字辈机械大四
: : 打算推甄控制组
: : 未来想从事控制器、伺服马达研发工作
: : 所以想请问板上的各位大大们两个问题
: : 一、四大四中台科北科有没有推荐研究控制器、伺服马达的教授
: : 二、未来想从事相关研发工作，应该修什麽课、学什麽技能
: : 感谢!!
: 个人浅见提供参考:
: (1)动力学: 很重要，从事控制器研发时的轨迹规划产生命令或是系统监别for伺服控制
: 都需要!
: (2)线性系统: 伺服控制基础
: (3)讯号与系统: 伺服控制会用到filter
: (4)嵌入式系统: 控制器最後实作需要
: 除了上述课程外，也建议CNC原理的书或是课程，因为你可以学到整个控制的架构，
: 从上层的命令输入，速度规划(velocity planning)，补间(interpolation)方法，
: 最後到伺服控制，即使未来转往不同应用(例如robot)都有很大帮助。此外C语言和
: real-time OS也建议学习。 希望对你有帮助!!!!!
请问realtime os是要会用 还是要连porting都会?因为要会用还蛮简单的
目前我正在trace freertos的source code 也打算之後porting到不同的mcu上
另外建议 最好也要会开发pc或embedded端的gui, 我是都在embedded linux上用Qt开发
或pc上的Qt, python
没办法 因为我痛恨微软 不想学c#或 mfc
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 122.254.7.8
※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/Mechanical/M.1479742116.A.A00.html
※ 编辑: wandog (122.254.7.8), 11/21/2016 23:41:57
1F：推 b2481: 我以为写gui的都会用到C#,毕竟微软太常见的 O_O 11/22 03:17
2F：→ wandog: Qt可以跨平台 我也常常用web做gui 11/22 11:48
3F：→ weili419: 以TI的real-time OS DSP/BIOS为例，虽然有图形化介面设 11/22 15:22
4F：→ weili419: 定，但如何使用也是要有作业系统概念才行。 11/22 15:24
5F：→ weili419: porting通常是做产品时才会需要，建议工作有需要再了解! 11/22 15:28
※ 编辑: wandog (122.254.7.8), 11/22/2016 19:13:23