作者j1551082 (薄荷哈亚铁)
看板Mechanical
标题[讨论] 机器手臂的背景程式
时间Wed Mar 22 20:21:12 2017
刚开始在新公司上班，刚好公司最近在扩充新设备，让高危险性的事情用机器手来代替
目前进了一只发那科的吸取式六轴手
负责来装修辅助的人员上了两天课之後
基本的六轴与座标控制已经懂了
以及追加变数跟特殊的偏移设定还有if跟endif的操作都理解
目前就卡在两个问题
第一个是我们的手有配了两个输送带 一个是进 配了四个金属感测灯跟轨道
一个是出 跟一颗电眼
其中後者可以直接用I/O开始走
前者却被一个cvin的程式给锁住了
想问这种电脑里面能设定常驻执行的程式吗？ 我只是想改一个and变成or...
说明书翻了三次也找不到
直接去动 它会显示：特殊程式使用中(档名)
第二个问题是我们装设的四轨道是没标齐的 要让拿取角度一模一样有什麽比较稳定的办
法？
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1F：推 aidsnichael: 问厂商啊= =03/22 23:51
2F：推 b2481: 第一次看到有人用"法那颗"这三个字03/23 03:33
3F：推 roger1976: 番那科03/23 07:40
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5F：→ MasTerNBHD: FANUC...03/24 00:09
6F：推 wang1234: menu _->setup ->logic ->把程式off03/24 03:46
7F：→ wang1234: 大概是这样 没记错的话背景执行的程式设定是在logic吧03/24 03:47
8F：→ wang1234: 先off就能编辑了03/24 03:47
太棒了 我就是在找这个 感谢您
※ 编辑: j1551082 (101.9.97.167), 03/24/2017 12:25:53
9F：推 oldnike: XD 图呢 03/27 20:46