其实马达总类很广 大哉问真的很难回答 但基本在系统设计来说 你的附载需求 供电 等等因素考虑下去 你选择空间就比较有明确方向 ※ 引述《sanbis (方正无法达成，那麽有没H)》之铭言： : 标题: [问题] 关於马达的规格参数？ : 时间: Mon Oct 2 17:36:15 2017 : : 最近在看一些关於马达的资料， : 这边想请教一下一般看马达规格的时候需要看哪些参数？ : 种类、电压、电流、相数（一般马达好像没有？）、扭力（不知道单位是什麽？） : : 目前了解的只有一部份~ : 1.种类：最基本的马达，通电马上转；停电就停止 : 伺服马达、步进马达，除了通电还要给讯号才会转动。 : 只玩过一般马达跟步进马达（菜鸟一只） : : 2.供电有差 AC、DC : 手上的小马达是 DC ， : 但是可用电压从 3V 到 6V 不同~ : 之前有看过警告说电压过高会烧马达，不知道是不是真的？ : 此外正负要是接反不知道有没有影响，还是只是方向相反而已？ 会烧马达有几种可能 当然电压高之下电流就会拉高 所以 1. 马达线圈本身是漆包线 高电流产生高热将漆包线外皮融穿短路 电阻越高的马达越有可能发生(因为漆包线越细) 2. 如果以直流马达需要IC驱动的马达 例如步进马达 BLDC马达 那过高电流可能会电死你的DRIVER IC 3. 如果你的DRIVER IC 跟漆包线都能活下来 但高温可能会造成永磁部(通常是转子)退磁 那马达就算没有挂掉扭力也会衰退 : : 3.有分相数：单相、2相、3相、5相 : 好像是步进马达才会有，跟转动角度有关。 步进马达 BLDC都有 主要跟驱动方式有关 步进角度跟相位没有太大关系 简单说 就是看看出来有几根电线 但是以小型的步进马达来说 通常是两相 因为还区分UNI-POLER 跟 BI-POLER 所以还有常看到5/6PIN 或者4PIN的差别 但影响的是驱动器的问题 BLDC 以前我比较常看到是三相 听说也有五相的 但风扇也有单相的 以BLDC来说 越多相越平稳(扭力不见得强 因为永磁充磁被切割太细 充磁无法太高) 越少相成本越低 : : 但是有些参考规格完全不知道怎麽看， : 像是转速、扭力（力道？）、马达轴的粗细（？）， : 不同种类的马达看的参数好像不同？ : 不知道有没有前辈可以指点一下？ 马达扭力与速度有关 不同速度会有不同扭力 一般传统AC马达来说 不做频率调整速度跟扭力就差不多是固定的 BLDC 或者一般DC马达来说 电流越大 扭力越大 速度越快 但速度高过某个速度 因为电感效应 电流就会下降 扭力就会下降 所以会有个最高扭力速度的地方 步进马达特点是 越低速扭力越大(不考虑震动吃掉的扭力) 所以你要看你工作速度多少来看你需要多少扭力 至於步进马达还有Pull-IN/OUT问题 有需要再慢慢讲 轴心出轴尺寸就只是你衔接考虑要用的 因为他规格很多 看你机构怎麽规划 不过通常是你迁就他 除非你要跟他买个 5K 50K 你可以叫他做任何你爱的规格给你 : -- :

※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 36.235.118.175 : ※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/Mechanical/M.1506936978.A.4D5.html : 推 joe951753: 烧马达就是铜线的coating因为高温或是绕线时就破皮而且 10/02 20:38 : → joe951753: 打高压没测出来，导致短路而烧掉 10/02 20:38 : 推 joe951753: 另外除了相还有极的分别，其他的我可能不知道，因为我 10/02 20:40 : → joe951753: 是负责马达线圈整型，没有接触到後面制程 10/02 20:40 : 推 geoct: 扭力 T.m 牛顿 米 10/02 20:42 : → geoct: 单相 三相 驱动的相位 三相三个电源供应各差120度电气角 10/02 20:44 : → geoct: 五相的确有步进马达 那个是利用一个脉冲开启某相的DC电源 10/02 20:44 : → geoct: 磁激之後 和小齿状的定子与转子因为齿角度进行固定角转动 10/02 20:45 : → geoct: 所以一个脉冲会有一个最小角度的转动 10/02 20:46 : → geoct: 马达烧掉我的认知里面 应该还有因为能量损失产生热量 10/02 20:47 : → geoct: 整个马达系统温度上升 然後永磁因为温度 B-H曲线变化 10/02 20:47 : → geoct: 这时候电流产生的最大磁通密度超过磁石线性范围 10/02 20:48 : → geoct: 进入非线性区 导致磁石永久退磁的行为 因此马达受损 10/02 20:48 : 推 joe951753: 如果有兴趣可以去查马达的打纸,入线,绑线,绕线,整型, 10/02 20:49 : → joe951753: 浸凡立水等等制程 10/02 20:49 : → joe951753: 马达的马力跟他的积厚还有占积率有关 10/02 20:50 : → geoct: 我也是最近工作需求 在读马达相关理论 10/02 20:50 : → geoct: 如果有哪边认知错误或者需要补充 也请各位版友协助 10/02 20:50 : → joe951753: 还有转子的材质 10/02 20:50 : 对理论比较没兴趣， : 比较想知道实际使用上的情况， : ex.一般马达、步进马达、伺服马达在购买的时候会有哪些数值要看？ : : 一般马达应该只有电压、转速跟扭力， : 不知道电压过高会不会有影响？ : AC 马达可以确定 110V 跟 220V 是完全不同的~ : （有过一支 110V 的圆锯接到 220V 结果烧掉了） : : 步进马达可能会有每一步转几度的问题， : 搜寻的时候有看到几个参考文件， : : 2相、3相、5相步进马达的说明 : http://www.sunholy.com.tw/epaper/NO.89/89.pdf 这份文件主要是讲述HB步进马达的部分 不能说写的不对 但不够精准 之前我就看过我公司电控的工程师拿的步进马达驱动的教材在看 我看来之後才发现很多东西都写错的 应该说 早年步进马达是可以用PLC驱动 所以 到现在很多教课书概念都还是用这样的概念在教 也不能说完全错 但跟目前主要用 IC 相量电流的驱动观念已经很大不同 所以以前就很常遇到驱动方法写错 导致扭力无法输出 震动过大 步进角错误等等问题 : : 2相步进马达 : 电压：DC12~24V : 电流/相：1.33A : 电阻/相：2.1Ω 这数据就是很好玩的地方 单相电阻2.1欧 电压12~24V 那理论电流应该是5.7A~11A左右 所以可能他的IC是有限电流 在控制的时候要注意 : 电感/相：2.5mH : 静力矩：2.2kg-cm : 出线：4线 : 转动惯量：35g-c㎡ : 电机重量：0.22kg : 定位转矩：120kg-cm : 机身长度：34mm : 轴径:5mm : D型轴 : 轴长23mm : 参考数据好像不会有转速？ 你说对了 他的数据就是没有因为转速下的扭力 通常要给你一个速度下的扭力数值 一般应用来说 上面资讯对你们没有太大用处 : : 伺服马达就完全没用过了~ : ※ 编辑: sanbis (36.235.118.175), 10/02/2017 21:16:14 --

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