作者NationalTeam (该怎麽说呢？)
看板Mechanical
标题[学术] 自动控制-波德图/马达
时间Wed Jul 14 22:56:53 2021
大家好
想请问二题自动控制
问题除了内文所示以外，都有用铅笔简单写在旁边
烦请各位帮忙解惑，谢谢！
第一题：
第二小题w=0的dB值，为什麽知道是小於20dB，而不是20log(Kp/K)小於40dB？
算出来的Kp/K应该是99
https://i.imgur.com/cQ2bAik.jpg
https://i.imgur.com/sGV1rlZ.jpg
第二题：
第三小题的机械方程式为什麽不用加那项？
https://i.imgur.com/HZs00V6.jpg
https://i.imgur.com/vi4ROxO.jpg
谢谢！
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 27.247.70.153 (台湾)
※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/Mechanical/M.1626274615.A.BDC.html
※ 编辑: NationalTeam (111.82.193.230 台湾), 07/15/2021 13:32:19
1F：→ Howard1648: 第2个是因为没有摩擦力吧 07/16 21:27
2F：→ NationalTeam: 不好意思再请问一下楼上，不用考虑马达本身的阻尼？ 07/17 14:48
3F：→ Howard1648: 直流马达模型的推导分为产生力矩的电路端 与 被力矩带 07/18 23:00
4F：→ Howard1648: 动的机械端(转子与负载等等)。 07/18 23:00
5F：→ Howard1648: 就题目的意思来看，是从转子到负载都没有摩擦力，因此 07/18 23:00
6F：→ Howard1648: 也不会有B项。 07/18 23:00
7F：推 Howard1648: 总之就是题目没给的就当他没有吧，不然要考虑的东西太 07/18 23:07
8F：→ Howard1648: 多了，像是转子的转动惯量、与轴承的摩擦力等等。 07/18 23:07
9F：→ NationalTeam: 了解，谢谢楼上H大！ 07/19 21:21