作者sevenfeet (引战不成)
看板Mechanical
标题[讨论] 请问BLDC的驱动如何量测为佳?
时间Fri Nov 10 23:51:34 2023
请教各位先进,
厂商提供的驱动基板,已写好程式
会依某个路径(时间)让马达升速,降速,刹车
但我一直怀疑并未真的照厂商所说(或者说照规格)在跑...
马达转速很容易量,
想请问该如何针对BLDC的驱动板输出处(即三条线)
进一步量测,至少希望能直接得到输出"电压"跟"频率"
(许久前曾试过示波器=>麻烦+只能量电流+老示波器萤幕故障)
曾试过用电表量,结果只看到很多高频
(>20KHz,想必是没滤波,量到IGBT叠出来的高频)
有些电表号称支援VFD量测(应该指市售的变频器),
含TRUE RMS与LPF,但只能量"电压",不是频率比较重要吗?!
类似这样
https://youtu.be/WZOCdt8buYI?si=ql9vyjmYAUFY_EJO&t=360
也有查到号称能量"电压+频率"的,例如
https://www.tes.com.tw/product_detail.asp?seq=436
光从规格很难想像到底要怎麽使用,频率只从45Hz开始?
开启VFD功能却是给"计频器"使用? (不是交流档吗?)
希望有相关经验的前辈提供意见,感谢.
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 114.44.49.155 (台湾)
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1F：推 HiJimmy: 示波器是量电压，电流得接电流探针。示波器可以量到载波 11/11 01:01
是用像钩表(机身比一般钩表细小,电压输出)套住其中一条线,接示波器
2F：→ HiJimmy: 频率，如果是要速度变化不是应该用可记录的转速计，依时 11/11 01:01
3F：→ HiJimmy: 间对应速度的变化吗？？ 11/11 01:01
其实有记录转速的设备,
但暂时不需每秒都记那麽详细,所以先用能看转速的面板即可
我希望至少可以用眼睛看到变频器的输出(频率/电压),
再跟旁边的转速对照着看
4F：→ HiJimmy: 我自己弄的驱动，也是想达成这样的效果，要可以跟着我想 11/11 01:06
5F：→ HiJimmy: 要的时间和速度变化，但是目前功力不足，同样的加减速要 11/11 01:06
6F：→ HiJimmy: 求要适应不同负载很难搞。 11/11 01:06
7F：推 john80393: 可以找看看厂商有动力计测试机，好一点的设备可以量测 11/11 11:34
8F：→ john80393: 驱动器输出端的三相电压值 电流 跟pf值，可以看到不同 11/11 11:34
9F：→ john80393: 负载值下的驱动器输出电压电流值变化，确认马达跟驱动 11/11 11:34
10F：→ john80393: 器整个匹配的状况 11/11 11:34
11F：嘘 Howard1648: 你们的使用情境只会在意加减等速、煞车是不是有照设定 11/12 11:42
12F：→ Howard1648: 的曲线跑而已吧？ 不懂为什麽要花时间去量马达的电压 11/12 11:42
13F：→ Howard1648: 电流值，是不是努力的方向错了？ 11/12 11:42
降速有两种 1.停止输出 2.降频
怎麽会一样呢?
14F：推 Howard1648: 如果要减速的曲线走，不可能完全停止输出电压，把减速 11/12 12:04
15F：→ Howard1648: 的工作交给外接的电阻、马达自己的内阻或是给机构的摩 11/12 12:04
16F：→ Howard1648: 擦力减速。只能输出电压减速。 11/12 12:04
不可能?
厂商"本人亲口"告诉我 他程式就是这样写
※ 编辑: sevenfeet (118.168.194.13 台湾), 11/12/2023 13:42:39
17F：→ Howard1648: 我先回一下量测相关的的部分好了。 11/12 15:46
18F：→ Howard1648: 因为马达是RL电路系统，所以MOSTFET或IGBT打出去的PWM 11/12 15:46
19F：→ Howard1648: 电压并不会被滤波，所以如果你示波器勾UVW其中一相， 11/12 15:46
20F：→ Howard1648: 地的部分接电源的地，会看到PWM的讯号而非弦波讯号， 11/12 15:46
21F：→ Howard1648: 常见的频率会落在20～40kHz左右(至少我自己做是用24kH 11/12 15:46
22F：→ Howard1648: z的PWM)。 11/12 15:46
23F：→ Howard1648: 因此通常看的是相电流，量测建议用电流碳棒量测。马达 11/12 15:46
24F：→ Howard1648: 在旋转的状态下相电流的弦波频率会是马达旋转频率*马 11/12 15:46
25F：→ Howard1648: 达极对数(pole pairs)。 11/12 15:46
28F：→ jay1202: 都找有modbus通讯的，然後看你要自己谢程式，或直接用人 11/13 21:20
29F：→ jay1202: 机抓数值。 11/13 21:20
30F：→ Haoer: 既然程式是自己写的，那就找mcu的空脚输出除错信号 11/19 11:35
31F：→ Haoer: 再配合rs232将mcu内的参数输出，就能知道即时的状态。 11/19 11:38
32F：推 kingsu: 电晶体反应慢了 12/03 20:07