作者ryannieh (Ryan是这麽干的是根本没3)
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标题[新闻] 劲蜂二型采3D列印机体及机车引擎
时间Thu Apr 23 20:19:47 2026
原文来源：上报
https://www.upmedia.mg/tw/investigation/military/257033
原文摘要：
【不对称战力】劲蜂二型攻击无人机降成本
采3D列印机体及机车二行程引擎
国防部强化防卫韧性及不对称战力计划采购特
别预算中，20万8200架的滨海攻击型无人机
交军备局以国内招标采购，中科院仅32架的锐
鸢二型无人机，虽中科院劲蜂二型攻击无人机
与伊朗Shahed 136、美军LUCAS无人机的性
能与外型一致，但当年造价千万元，比起美军
现今采购LUCAS无人机只要百万元，为此中科
院还特别重新盘点制造成本，从机体材料采3D
列印与采用机车二行程引擎等一连串措施，让
劲蜂二型攻击无人机成为低成本攻击无人机。
劲蜂二型沿袭 改良自剑翔 造价高达千万
中科院劲蜂二型攻击无人机是改良自剑翔反辐
射无人机，研发剑翔无人机是从陈水扁总统任
内启动，参考以色列的哈比（Harpy）反辐射自
杀式无人机，专门用於摧毁敌方的雷达系统，
该型无人机配备被动寻标器，能自动侦测、追
踪并撞击敌方雷达信号源的组件；中科院研发
完成後，配合锐鸢无人机使用的转子引擎研制
成功，於2019年由空军以代号「飞戢三号」编
列130亿余元预算，以6年时间生产8套机动
发射系统，近200架的剑翔反辐射无人机，因
此外界估算除去通讯系统与机动发射车等相关
装备，每架单价在千万元。
虽随着剑翔反辐射无人机量产专案结束，中科
院也依此技术开发「目标影像攻击型」与「卫星
定位攻击型」的无人机，并订名为劲蜂二型攻
击无人机；但是具备目标影像导引系统（EO/
IR）、反干扰等组件，虽可攻击高价值的固定目
标，以卫星定位进行导引也能攻击移动目标，
相对於就是造价高。
中科院降低无人机成本 采3D列印、更换昂贵
引擎
随着航太、船舰与无人机、无人艇都成为政府
推动军工产业的重点项目，国内无人机产业竞
争优势，拥有ICT（Information and
Communications Technology，资讯及通讯技
术）及制造业完整提供应链、掌握快速弹性生
产能力、具备整机非红供应链实绩，使得中科
院要研制低成本的无人机，要重新盘点可以采
用国内产业的零组件。
根据经济部盘点国内对无人机可进行全机制造
整合商有43家，飞行载具、动力、酬载、通
讯、地面导控、飞导控模组制造商有81家，零
组件或原材料厂商有131家，一共255家的无
人机产业厂商。发现国内在热像仪、雷射测距
、通讯晶片和GPS晶片，及地面导控软体、飞
控软体（含AI）和飞控晶片，目前还是有缺口。
无人机机身外壳、机身结构，与无人机使用的
引擎、螺旋桨、电池、马达等动力模组则是完
全具备。
中科院也知晓国内厂商的能量，为要降低制造
成本，规划上则首先用3D列印技术来制造机
身；再者，换掉昂贵的转子引擎。据了解，中
科院曾赴南部某机车工厂，探询可否重新生产
机车二行程引擎，因环保要求国内已无生产机
车用二行程引擎，该工厂依中科院要求估算，
若要让公司重开生产线，其经济规模是每年要
有3万具，而且要连续4年的订单也就是要12
万具，该公司才会重开生产线，并改装轴承作
为无人机的动力引擎。
二行程引擎轻巧便宜 政府游说机车厂复产
据了解，因制造机车二行程引擎其主要构造气
缸、活塞、活塞环与辅承，比现行机车使用的
四行程引擎要简单、好维护且重量轻，而且价
格是四行程的一半，虽四行程省油，但二行程
重量轻用於无人机反而具有优势。
据了解，因政府也看准国内机车厂要生产无人
机使用的二行程引擎，其技术与与模具都还具
备，其销售的规模不能只看国内市场，因欧美
、日本都明确表达非红供应链来发展无人机，
只要各国要制造与伊朗Shahed 136、美军
LUCAS无人机同型的无人机，就自然会用於该
款二行程引擎，目前政府单位正游说该公司能
重开生产线。
据了解，因劲蜂二型攻击无人机属於三角翼型
的无人机，其雷达波反射面最小、隐匿性强，
同造型的伊朗Shahed 136无人机频频突破以色
列与美军的防空网，成功突袭目标，因此中科
院也规划对劲蜂二型攻击无人机进行降低成本
的改造，除机身、动力引擎外，多项导引与定
位系统都将简化让其成本可降低到市场价；不
过，因火药是管制品，因此未来国军要配置三
角翼型的攻击无人机，中科院劲蜂二型攻击无
人机还是唯一选项。
心得感想：
降低到市场价的意思，应该就是一枚三万五镁
左右吧？！
这引擎的问题也是有趣，看起来搞到最後台湾
还可以外销？难怪蓝白拼命要删特别条例里「
非红供应链」相关文字………
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1F：→ jason748 : 楼下白痴帐号推文说成本产量不如中国无人机 04/23 20:20
2F：推 chyx741021 : 从转子引擎降低成本变机车引擎了 04/23 20:30
3F：→ pf775 : 为什麽国产速克达越来越贵了 04/23 20:31
4F：推 pippen456 : 制造商是哪些？ 04/23 20:32
5F：→ pf775 : 明明都是国内的厂家 04/23 20:34
6F：→ jason748 : 南部机车工厂就是光阳没别家了吧 04/23 20:35
7F：推 nanozako : 其实真要省，连引擎本身都可以故意做烂一点 04/23 20:36
8F：→ nanozako : 乌克兰从被击落的见证者残骸回收引擎做测试 04/23 20:36
9F：→ nanozako : 伊朗原版MD550引擎(逆向德制L550)寿命还有20+小时 04/23 20:36
10F：→ nanozako : 换成俄国版引擎寿命只剩5小时 04/23 20:36
11F：→ nanozako : 中国版的引擎寿命最低，测试平均剩2小时左右 04/23 20:36
12F：→ nanozako : 把零件的寿命抓得低到刚好能再一次性攻击後用尽 04/23 20:36
13F：→ nanozako : 就能在制造上剩下更多钱，毕竟是一次性自杀无人机 04/23 20:36
14F：推 BUMAS : 要不是环保法规那麽严格，以前二行程引擎真的是很 04/23 20:36
15F：→ BUMAS : 有乐趣，二行程机车改起来可是很恐怖的 04/23 20:36
16F：→ nanozako : 撞到目标後引擎还有几百小时寿命那也是浪费了 04/23 20:36
17F：→ nanozako : 乌克兰说平均回收三个残骸引擎才能拼出一个完整的 04/23 20:36
18F：→ nanozako : 如果拼出来的引擎只剩2小时寿命，回收就没价值了 04/23 20:36
19F：推 firstlast : 塑胶射出和3D列印那个成本更低品质更稳定啊？ 04/23 20:36
20F：推 kira925 : 看模具能不能共用 如果只是几万个可能3D比较划算 04/23 20:38
21F：推 firstlast : 几万还用「只是」模具开发成本这麽高？ 04/23 20:40
22F：→ thigefe : 3D列印目前占机时间太久，降成本用铸造就好，模子精 04/23 20:45
23F：→ thigefe : 度也不用高，速度快 04/23 20:45
24F：→ sitai : 无人机一直演进 开模不划算吧 04/23 20:46
25F：推 xc091832 : 3D列印强项在搞特规少量零件，打印速度很慢的，塑胶 04/23 20:47
26F：→ xc091832 : 射出贵在开模成本，真的要量产塑胶射出完胜 04/23 20:47
27F：→ xc091832 : 这种无人机小零件开模就几十万至几百万而已 04/23 20:47
28F：→ xc091832 : 演进是在电子零件跟概念，硬体能玩的就那样 04/23 20:48
29F：推 firstlast : 有20万台应该就可以走塑胶射出了吧？ 04/23 20:49
30F：→ thigefe : 一次性的铸造引擎省下一些後处理制程，会便宜很多 04/23 20:50
31F：推 BUMAS : 不求寿命一次性的话，铁皮弯折以後焊接不知道行不 04/23 20:56
32F：→ BUMAS : 行XD 04/23 20:56
33F：推 AIRWAY1021 : 应该是光阳，但CPI记得外销的还有二行程才对 04/23 20:57
34F：→ mmmimi11tw : 塑胶射出比3D列印好很多 04/23 20:58
35F：→ mmmimi11tw : 塑胶射出一模一分钟内可以做出超多颗同样的零件 04/23 20:58
36F：→ mmmimi11tw : 非常适合大量生产 04/23 20:58
37F：→ mmmimi11tw : 3D列印的时间很长 而且单位时间内制造数量有限制 04/23 20:59
38F：推 miname : #1VqH9TCA cost down不考虑用脉冲喷射引擎吗？ 04/23 20:59
39F：→ mmmimi11tw : 台湾的塑胶射出产业太发达了 有模具的话 04/23 21:00
40F：→ mmmimi11tw : 随便一个合格的塑胶制造厂都能做 04/23 21:00
41F：推 Tim1107 : 反正这种一次性的消耗品是越便宜越有优势。 04/23 21:03
42F：推 CHYYP : 光阳转型军工股？ 04/23 21:18
43F：推 firstlast : 蛮久以前有看到日本还是澳洲有纸制的无人机，塑胶 04/23 21:23
44F：→ firstlast : 射出和这种应该稍微好一点吧？ 04/23 21:23
45F：推 kira925 : 就是要有模具 还要看料件大小 04/23 21:23
46F：→ kira925 : 如果是造出几十万件的话(不是架 是几十万个零件) 04/23 21:24
47F：→ kira925 : 模具射出大概可以压到几十块甚至几块钱一个 04/23 21:24
48F：→ kira925 : 但是目前感觉单都有点小... 04/23 21:24
49F：推 firstlast : 例如螺旋桨？四轴无人机需要4组，1万台就要4万组？ 04/23 21:25
50F：→ kira925 : 主要应该是机翼那边吧 螺旋桨搞不好有现成模具勒 04/23 21:27
51F：推 glad850 : 机体应该不会是塑胶射出，要足够强度的话用PP或ABS 04/23 21:40
52F：→ glad850 : 厚度重量不利航程PC薄的话太软，可能还是开模用FRP 04/23 21:40
53F：→ glad850 : 比较可行 04/23 21:40
54F：推 glad850 : 开模具没有贵到那麽夸张，量有10k摊下来每具机体可 04/23 21:46
55F：→ glad850 : 能万元而已 04/23 21:46
56F：推 kuroro94 : 3D列印那种是适合战场前後距离大 补给困难 列印让 04/23 21:51
57F：推 utn875 : 要达到shahed 50hp等级，机车引擎起码要以前250cc 04/23 21:51
58F：→ utn875 : 的，如果老产线还能再开，确实很有前景 04/23 21:51
59F：→ kuroro94 : 前线备料种类少 依照需求弹性制作 台湾领土小前後 04/23 21:52
60F：→ kuroro94 : 距离短 在地补给没那麽难的 04/23 21:52
61F：→ birdy590 : 直接用就是重量重动力差而且还要另外发电 04/23 21:54
62F：→ birdy590 : 外销的话听听就算 日本真需要自己搞得了 跟我们完全 04/23 22:03
63F：→ birdy590 : 不是同一个级别的 04/23 22:03
64F：推 nanozako : 这种单程自杀无人机的品质看状况是不需要太好 04/23 22:04
65F：→ nanozako : 俄军的见证者还被拍到边飞边掉蒙皮的 04/23 22:04
66F：→ nanozako : 反正结构能撑到目标区撞下去就好了，又不需要狗斗 04/23 22:04
67F：推 xc091832 : 开一个模给你100万好了，一万架一个也才100元，何况 04/23 22:22
68F：→ xc091832 : 很多零件在其他地方也能用（这种廉价东西最好找现货 04/23 22:22
69F：→ xc091832 : 拼出来） 04/23 22:22
70F：推 chyx741021 : 对，3D列印另一个优势是战场前方可以自己印，台湾 04/23 22:41
71F：→ chyx741021 : 没有这种问题啊 04/23 22:41
72F：推 cannedtuna : 3d列印改版才快 验证完真正要量产再开模就好了 04/23 23:10
73F：→ whitertiger : 确实3d列印要更新换代很快，有问题就改一改，马上能 04/23 23:11
74F：→ whitertiger : 印新的出来 04/23 23:11
75F：推 h0103661 : 3D的优势还有战时哪里都能做 04/23 23:33
76F：推 aquarius360 : 一般机车引擎动力是要跑上千小时寿命的；如果寿命 04/23 23:48
77F：→ aquarius360 : 只要10小时以下应该可以把动力调高很多，或是换差 04/23 23:48
78F：→ aquarius360 : 一点的零件去跑相同动力。 04/23 23:48
79F：推 nanozako : 航程2000+公里 时速150km 大概15~20小时寿命足矣 04/23 23:59
80F：→ jinkela1 : 3d列印拿来prototype的 战时要的是成本 产能和量 04/24 00:14
83F：推 kkttaipeityy: 见证者系列用的是玻璃纤维，木制机架配蒙皮都比3D 04/24 00:53
84F：→ kkttaipeityy: 列印省钱又有效率，中科院嫌剑翔太便宜是不是... 04/24 00:53
85F：→ kkttaipeityy: 而且游说机车厂商复产二行程引擎叫做重开产线，继 04/24 00:55
86F：→ kkttaipeityy: 续把成本拉上去，还有之前有版友分析过了现有的机 04/24 00:55
87F：→ kkttaipeityy: 车引擎太重了，根本没办法直接给无人机用，重新设 04/24 00:55
88F：→ kkttaipeityy: 计成本继续往上喷... 04/24 00:55
89F：→ kkttaipeityy: 什麽时候台湾的国防厂商能改掉什麽听起来很酷就要 04/24 00:56
90F：→ kkttaipeityy: 做什麽都坏毛病，台湾的军工产业就有救了 04/24 00:56
91F：→ birdy590 : 说穿了 台湾那些机车引擎是自己的吗? 就不是啊 04/24 01:09
92F：→ birdy590 : 真的要武器化应该是找个有能力的引擎厂客制化一个 04/24 01:10
93F：→ mlnaml123 : 3d列印机应该还没到放到哪里都能做，尤其是工业级的 04/24 01:20
94F：→ mlnaml123 : 非常娇贵，要放在厂房里当大爷供奉 04/24 01:20
95F：→ nanozako : 什麽是「自己的机车引擎」有能力造也不是自己的？ 04/24 01:21
96F：→ birdy590 : 不是说了吗 直接拿机车引擎来用根本行不通 04/24 01:23
97F：→ birdy590 : Shahed 用的引擎才 16-18kg 重(含配件) 04/24 01:24
98F：→ birdy590 : 美国的LUCAS走小型化更轻, DA-215才5k而已 04/24 01:24
99F：→ birdy590 : 要知道整台无人机的 payload 才 18kg 04/24 01:24
100F：→ birdy590 : 所以放个又重动力又弱的 就算能飞起来啥也载不了 04/24 01:25
101F：推 aquarius360 : 也许是要开新模的引擎段是沿用旧设计，传动段则会 04/24 01:25
102F：→ aquarius360 : 修改。毕竟不像机车是去推轮子。 04/24 01:25
103F：→ nanozako : 所以问题不是「引擎是谁的」而是「引擎适用与否」 04/24 01:26
104F：→ nanozako : 不适用怎麽造都是枉然，产一堆不适合的装备要干嘛 04/24 01:26
105F：→ nanozako : 而且别忘了这篇是上朱通灵，天晓得科科到底怎麽改 04/24 01:28
106F：→ birdy590 : 我相信台湾工厂应该做的出来 重点还是在设计用谁的 04/24 01:32
107F：→ aquarius360 : 是说一般机车引擎本体的强度应该是有比较高免得摔 04/24 01:39
108F：→ aquarius360 : 个车就伤到引擎，但无人机多半是不需要这种结构强 04/24 01:39
109F：→ aquarius360 : 度可更轻量化。 04/24 01:39
110F：→ birdy590 : 那应该是从零开始用加法重新设计一个极简版本的 04/24 01:41
111F：推 iosian : 郭富城代言吗 04/24 03:29
112F：推 whitefox : 二行程现在好像不能搪缸了,似乎从构造限制让钻头伸 04/24 04:30
113F：→ whitefox : 不进去 04/24 04:31
114F：→ bearq258 : 3d列印有雷射金属成型做骨架速度还可以，其他都是蒙 04/24 05:29
115F：→ bearq258 : 皮包起来 04/24 05:29
116F：推 ariadne : 引擎一定重新设计啦 二行程结构相对简单 但台湾也 04/24 05:45
117F：→ ariadne : 没量产过超过125cc等级的 削薄一点轻量化能撑三小 04/24 05:45
118F：→ ariadne : 时左右高转运作状态就好了 又没要重复使用 04/24 05:45
119F：→ tony121010 : 3D列印的好处是战时可以很有弹性的随处生产 04/24 10:05
120F：→ tony121010 : 而不是被固定的工厂产线绑住 04/24 10:05
121F：→ ryannieh : 3D列印是因为战时才要生产啦！平时生产几十万架是要 04/24 11:23
122F：→ ryannieh : 堆在哪？引擎那是没办法，一定要事先生产囤起来 04/24 11:23
123F：→ nkfcc : 如果不需要耐用度，转子成本可以下降不少吧？ 04/24 12:55
124F：推 ssjj888 : 3D列印在备战量产上就是坨屎，产出速度慢，稳定性差 04/24 15:03
125F：→ ssjj888 : ，塑胶射出在备战量产上稳定和便宜很多，另外由於制 04/24 15:03
126F：→ ssjj888 : 程不同，成品结构可能也会不同，但我实在没信心这些 04/24 15:04
127F：→ ssjj888 : 单位的人在设计时会考量到那里，军工展上看到那镜头 04/24 15:04
128F：→ ssjj888 : 都黏歪..，跟三流大学生专案差不多。然後转子引擎那 04/24 15:04
129F：→ ssjj888 : 制造商，本来就有供货台湾车厂，老板人很好，公司产 04/24 15:04
130F：→ ssjj888 : 品品质也可以，换成二行程机车引擎，台湾二行程设计 04/24 15:04
131F：→ ssjj888 : 制造经验以车厂来说，大概是20几年前就没在进步了， 04/24 15:04
132F：→ ssjj888 : 详情去看台北某大学教授、某单位、某车厂搞出来的东 04/24 15:04
133F：→ ssjj888 : 西。并且说要说服开产线，还要用现有模具，不要跟我 04/24 15:04
134F：→ ssjj888 : 说那个汽缸和活塞，使用的还是DIO或是Jog的系统，那 04/24 15:04
135F：→ ssjj888 : 鬼东西良率跟抽奖一样，要这样还不如拿基於他们魔改 04/24 15:04
136F：→ ssjj888 : 的飞行伞系统，那个设计图和模具也在某地方，当初也 04/24 15:04
137F：→ ssjj888 : 是欧洲某国，民生飞行伞客户试错好几次搞出来的产品 04/24 15:04
138F：→ ssjj888 : ，我也没信心这些科科院能搞得比那产品好。 04/24 15:04
139F：推 ssjj888 : 回上面，二行程可以搪缸，跟几行程无关，主要看缸体 04/24 15:12
140F：→ ssjj888 : 材质和镀层，铁缸可以搪，陶缸只能研磨修复，原本做 04/24 15:12
141F：→ ssjj888 : 转子的那家，镀层就很不错。但问题是陶缸是镀层，成 04/24 15:12
142F：→ ssjj888 : 本会上升，铁缸能搪，但很重，然後台湾没几家要做铁 04/24 15:12
143F：→ ssjj888 : 缸了，再来是二行程气道设计很重要，没搞好，就是性 04/24 15:12
144F：→ ssjj888 : 能、油耗、耐用性差很多，然後由於二行程引擎特性， 04/24 15:12
145F：→ ssjj888 : 用陶缸没搞好设计和调整，就是镀层直接烂掉，整缸报 04/24 15:12
146F：→ ssjj888 : 废。然後二行程供油系统如果用喷射，和四行程也不太 04/24 15:12
147F：→ ssjj888 : 一样，很好奇他们这次要搞，该不会还在用化油器，如 04/24 15:12
148F：→ ssjj888 : 果用的是电喷系统，那以现行台湾技术来说，连这系统 04/24 15:12
149F：→ ssjj888 : 也要从大概30%开始... 04/24 15:12
150F：→ ssjj888 : 回楼上，台湾很早就有生产过超过125cc级距的二行程 04/24 15:17
151F：→ ssjj888 : 了，但二行程是这样，「能动」和「极致」存在巨大差 04/24 15:17
152F：→ ssjj888 : 异，要他动很简单，要他在各方面搞到极致，超难，以 04/24 15:17
153F：→ ssjj888 : 前主流二行程时代就演示过了，二行程要计算和考量的 04/24 15:17
154F：→ ssjj888 : ，比四行程多很多。至於转子引擎最麻烦的是材料选用 04/24 15:17
155F：→ ssjj888 : ，当初的转子版本应该也是搞很久的测试，现在放推， 04/24 15:17
156F：→ ssjj888 : 不知道是有什麽行政上的问题还是真的是战略考量，又 04/24 15:17
157F：→ ssjj888 : 或是还是卡在成品良率，这就不得而知了 04/24 15:17
158F：推 ssjj888 : 再看了一下，如果转子仅是因为价格被打掉，那..... 04/24 15:56
159F：→ ssjj888 : 我感觉不太合理，我实在很怀疑，这个转子引擎能占多 04/24 15:56
160F：→ ssjj888 : 少成本... 04/24 15:56
161F：→ Sianan : 多半是哪个长官看到新闻说伊朗无人机用机车引擎还 04/24 17:08
162F：→ Sianan : 有美国还是乌克兰前线用3D列印 脑袋一 04/24 17:08
163F：→ Sianan : 拍 就说我们也这样做 但其实伊朗用的明明是逆向的 04/24 17:09
164F：→ Sianan : 飞机引擎 3D列印也是为了前线方便 就完全没有思考 04/24 17:09
165F：→ Sianan : 过人家这样做的背後原因 04/24 17:09