作者bugyn (无心胜有心..)
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标题[转录][新闻]高雄第一科大研发成功国内首个爬墙机器人
时间Sun Dec 14 15:20:52 2008
哈 这篇有正名一下 也有图片~~ 高科大加油 ^^
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国立高雄第一科技大学师生克服吸力问题,成功研发全国第一个「爬墙机器人」,可以在
光滑的墙面上,例如玻璃、大理石和不锈钢表面垂直爬行,荣获今年全国微电脑应用系统
设计制作竞赛第一名,未来可藉由这款(爬墙机器人)负责玻璃帷幕与摩天大楼外墙的清洁
工作。(温兰魁报导)
国立高雄第一科技大学工学院〔系统资讯与控制研究所〕杜国洋老师,带领〔机械与自动
工程系〕学生杨翔斌、黄韦翔,花了将近半年的时间,从无到有,包括机体设计、模型、
摇控器到程式撰写,终於研发成功国内第一个可以垂直爬墙的机器人,这款机器人采轻量
化和扁平设计,重量只有1300公克,身高50公分、宽40公分。
杜国洋老师说,学生刚开始制作时,碰到最大的困难就是步态程式的撰写和机器人脚的设
计,最後手脚采用轻质注射筒加上塑胶吸盘、软管、连杆与伺服机,合组成抽真空活塞机
构,才终於让机器人成功爬行在玻璃、不锈钢和大理石等光滑表面
杜国洋老师说,爬墙机器人可以装电池,不需要外接电源,每分钟可爬行60公分,也可以
承受5到20公斤的重量,并且可无线远端摇控,也可以代替人类到达危险的区域工作,例如
摩天高楼和玻璃帷幕大楼外墙的清洁和裂缝侦测。
新闻来源:
http://tw.news.yahoo.com/article/url/d/a/081212/1/1b1ua.html
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