哈 这篇有正名一下 也有图片~~ 高科大加油 ^^ =================================== 国立高雄第一科技大学师生克服吸力问题，成功研发全国第一个「爬墙机器人」，可以在 光滑的墙面上，例如玻璃、大理石和不锈钢表面垂直爬行，荣获今年全国微电脑应用系统 设计制作竞赛第一名，未来可藉由这款(爬墙机器人)负责玻璃帷幕与摩天大楼外墙的清洁 工作。（温兰魁报导） 国立高雄第一科技大学工学院〔系统资讯与控制研究所〕杜国洋老师，带领〔机械与自动 工程系〕学生杨翔斌、黄韦翔，花了将近半年的时间，从无到有，包括机体设计、模型、 摇控器到程式撰写，终於研发成功国内第一个可以垂直爬墙的机器人，这款机器人采轻量 化和扁平设计，重量只有1300公克，身高50公分、宽40公分。 杜国洋老师说，学生刚开始制作时，碰到最大的困难就是步态程式的撰写和机器人脚的设 计，最後手脚采用轻质注射筒加上塑胶吸盘、软管、连杆与伺服机，合组成抽真空活塞机 构，才终於让机器人成功爬行在玻璃、不锈钢和大理石等光滑表面 杜国洋老师说，爬墙机器人可以装电池，不需要外接电源，每分钟可爬行60公分，也可以 承受5到20公斤的重量，并且可无线远端摇控，也可以代替人类到达危险的区域工作，例如 摩天高楼和玻璃帷幕大楼外墙的清洁和裂缝侦测。 新闻来源:http://tw.news.yahoo.com/article/url/d/a/081212/1/1b1ua.html -- It's My life http://www.wretch.cc/blog/bugyn --

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