※ [本文转录自 candog 信箱] 作者: [email protected] ("FireBolt") 标题: [心得] 控制系统 卢向成 电机系选修 时间: Wed Feb 15 01:35:25 2017 作者: ex61999 (请我开开) 站内: nthu.course 标题: [心得] 控制系统 卢向成 电机系选修 时间: 2012/07/04 Wed 03:38:14 课名：控制系统 科号：EE 351000 老师：卢向成 课本：R. C. Dorf and R. H. Bishop, Modern Control Systems, 12th edition, Pearson Prentice Hall, 2011. 课别：电机系专业选修 学分：3 凉度：★★★☆ 甜度：★★★★ 建议先修课程：讯号与系统、laplace transform 课程内容\简介： Chapter 1 Introduction to Control Systems Chapter 2 Mathematical Models of Systems Chapter 4 Feedback Control System Characteristics Chapter 5 The Performance of Feedback Control Systems Chapter 6 The Stability of Linear Feedback Systems Chapter 7 The Root Locus Method Chapter 8 Frequency Response Methods Chapter 9 Stability in the Frequency Domain Chapter 10 The Design of Feedback Control Systems (optional) Chapter 3 and 11 The Design of State Variable Feedback Control Systems <-这今年没有教到 以上是我截自老师的课纲。 这堂课概略来说，就是以数学的形式去描述一个系统。只是课堂上是使用控制器control 与plant来解释，然後主要在讲回授系统。 我觉得这堂课算是电机控制的核心课程吧，如果是在通讯、光电、IC上可能没什麽具体功 用，但是我觉得这堂课提供一个核心概念，就是学习用数学去描述一个系统，更进一步去 控制，这是种很棒的概念，在很多领域上都适用。例如 财经、工程、物理等等。 是堂不错的课，可以好好学。 上课方式： 上课以投影片加上板书进行，老师会主动帮学生印好讲义(省钱加温馨)，老师大 部分的题目、定理证明与作图题都会讲，会带着学生run一遍，不时会停下来，问一下 学生的学习反应，有时可能会点人问一下。上课前有时会小小的复习一下。 基本上上课方式没什麽变化，老师讲得不会很快，认真听应该很好吸收，也有写板书 ，板书不会很难懂也不会写很快。老师也会适时提醒交作业与考试快到了。 给分&考试作业型态： Homework: 15% 有时是老师自己出的题目，或是课本上的题目，一开始大约写个三四小时就能写完，不会 很难，偏向练习题。之後开始会有画图题，可能要花多一点时间写。作业最好写仔细一点 ，有时写不清楚就会扣点分了。(题目没有把要求项目写清楚) 画图题可以用电脑跑图，也可以自己画，我觉得老师希望学生能够自行画一次，比较能清 楚变化关系。 作图题比较麻烦，各个交点都要写清楚，有某个程度的机率会被扣分。 自己好好写，然後跟同学对个答案，或是对解答，要拿90分以上不会很难。 Midterm Exams: 2 x 25% = 50% 这堂课有点历史了，有就是说考古题很泛滥(大约有六年…)，老师也知道。 我觉得考试有点走向没东西考，就考证明的路线。 考试只考100分钟，有可能多给个10分钟，不能带公式表，也不会附公式，但要记的公式 不多，如果作业都自己写，应该不小心就记起来了。考试型态偏向计算题与作图加上部分 的证明题，有可能会写不完，熟练度与计算速度与精确度满重要的。 (我都大约刚好写完) 老师有说，希望学生能读讲义，不要只写个考古题就算了。 就算没有考古题，作业用心写，讲义读熟，考80分以上应该不会很难。 Final Exam: 35% 考全部内容。 简单讲，整学期有讲的东西都可能会考，但老师有说第二次期中考後的内 容大约占40~50%。 考的型态跟期中考没差多少，只是考试范围大，熟练度变的重要，期末考有些人考不好， 主要原因应该是时间不够让你慢慢想慢慢写，不是题目很难的原故。 (我平常上课都认真听，作业都先自己写完後再对答案，都有跟上进度，平常都有复习， 考试前大约复习一下讲义，考试前一晚再写好几年份的考古题，就考90分以上了) 老师的喜好、个性： 老师很和善，人很好。 Office hour随时都可，但要预约。 又会帮学生准备好讲义，作业与考试卷都会自己发。 很重视学生学习反应、效果与表现，很希望学生能有回馈。 (好符合控制系统…) 虽然上课不会讲笑话，但是还是听得OK，不会无聊。 给加签吗? 今年人没有满，我觉得会给。 总成绩/班上排名： 96 (全部人都调加了3分) 百分比 (人数) 90~100 A+ 23.0% 20人 85~89 A 11.5% 10人 80~84 A 12.6% 11人 77~79 B+ 10.3% 9人 73~76 B 8.0% 4人 70~72 B- 5.7% 5人 67~69 C+ 4.6% 4人 63~66 C 5.7% 5人 60~62 C- 9.2% 8人 50~59 D 4.6% 4人 1~49 E 4.6% 4人 总计 99.8% 87人 (九十分那区段人最多喔…也有人拿100分) p.s: 老师说过，他说他大学时最喜欢的就是控制系统这堂课，因为可以用不同的角度去设计一 个东西。 (这让我想到，我从来都没有听过有人说他很喜欢哪一门课，即使是成绩好的人也一 样。好奇怪喔) -- ※ Origin: 枫桥驿站<bbs.cs.nthu.edu.tw> ◆ From: ex61999 @ 218-168-30-216.dynamic.hinet.net ─ nicklin04：想请问讯号与系统和这门课有什麽关系@@ 07/04 04:55aqzf 因为我想先修控制系统再学讯号（我不是电机的... ─ eerriicc：应该是没关系 07/04 12:34gygb ─ qweyam：是可以 只要laplace有了就行 不过有讯号系统基础较佳07/04 12:56olcD ─ ex61999：其实我觉得什麽都不会也没关系，老师都会教! 07/04 20:34VQdv ─ ex61999：像是他就有教Laplace的证明。自己读也不会很难。 07/04 20:35VQdv

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