※ [本文转录自 candog 信箱] 作者: [email protected] ("FireBolt") 标题: [心得]Control System I (LIU, CHENG-HSIEN) 时间: Wed Feb 15 01:36:29 2017 作者: Sean007vv (Z豪) 站内: nthu.course 标题: [心得]Control System I (LIU, CHENG-HSIEN) 时间: 2012/08/22 Wed 02:46:00 课名：控制系统一 科号：10020PME 320700 老师：刘承贤 课本：Franklin, Powell and Emami-Naeini, "Feedback Control of Dynamic Systems", Prentice Hall, 6th edition, 2010 课别：动机系电控学程、精密机械学程必修 学分：3 凉度：★★★★(只有三次考试和一次MATLAB作业) 甜度：★★★(看个人，range很大) 建议先修课程： 讯号与系统(不过动机系停开了，能力有余的话建议至电机系选修) 课程内容\简介： 本课程主要是控制系统的简介，以及介绍该如何设计一个稳定的系统来控制 你所做出来的机器，课纲如下: (1)Introduction (2)Modeling of Dynamic Systems (3)Dynamic Response (4)Root-locus design method (5)Frequency-response design method 如果你问我控制系统在讲什麽， 我会说他的主要讨论的内容有四个(取自课本P.188): 1.稳定性: ex:如何让飞机维持在稳定的高度?或让变压器输出的电压稳定? 2.追踪: ex:如何让飞弹精准的击中并摧毁目标? 3.Regulation: ex:如何消除杂讯，让他较不会影响整个电路或机械系统? 4.Sensitivity:ex:整个系统对任一参数有多敏感? 这门课会复习到电路学和动力学的一些基本概念，教你如何把控制系统用上 (听老师说还可以用在经济学的模型上???) 所以，请好好珍惜这门课，因为它可以用在机械和电机的领域中 而且我们每天都看得到，只是你把它视为理所当然.. 上课方式： 主要用投影片上课，不过建议带课本去上，吸收比较快 给分：Two Midterm exams : 20%+30% Matlab Practice Homework 5% Final exam : 45% 基本上点名有到额外加分(很多同学分数都爆表了@@)，所以记得不要翘课， 听不懂老师在说啥就看课本吧 其实我认为有很多小细节必须自己看书细细品嚐，老师讲得非常快(尤其是近 学期尾声的时候)，可能会漏掉一些该注意到的地方，不过控制系统的主要精髓 都有讲到。 考试作业型态： 只有三次考试和一次MATLAB作业，老师会发考古还有课本的练习题答案，记得要写一下 不懂去问老师或者来找我^^ 老师的喜好、个性： 老师人超好的，他常分享一些之前在加州求学和工作的经验。有任何问题他也会很 有耐心的教到你会为止，所以下课之後他通常会再多留一个小时和同学们给大家解答 问题(虽然有时都找他聊天XD) 给加签吗?给吧，不过未来分成两班後可能会限制人数，想修的动作要快 总成绩/班上排名： 人数 百分比(%) A+ 17 21 A 11 13.6 A- 7 8.6 B+ 6 7.4 B 9 11.1 B- 4 4.9 C+ 11 13.6 C 6 7.4 C- 0 D 1 1.2 E 9 11.1 PS:有问题欢迎各位学弟妹来找我，最近会跟老师讨论一下TA hour的时间^^ -- ※ Origin: 枫桥驿站<bbs.cs.nthu.edu.tw> ◆ From: Sean007vv @ s9861250.HUA.ab.nthu.edu.tw ─ bleed0083：讯号系统停开了? 真假... 08/22 20:45olxH ─ nicklin04：因为现在动机课程设计的关系 除非大二就去修讯号 08/22 21:13olhs 与系统 不然很难先修讯号再修控一...（汗 ─ k786014：原PO控制神人 XD 08/25 21:12aQsw

※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc) ※ 转录者: candog (140.114.32.68), 02/15/2017 12:35:09