作者candog (怕热的肥宅)
看板NTHU_Course
标题Fw: [心得]Control System I (LIU, CHENG-HSIEN)
时间Wed Feb 15 12:35:09 2017
※ [本文转录自 candog 信箱]
作者:
[email protected] ("FireBolt")
标题: [心得]Control System I (LIU, CHENG-HSIEN)
时间: Wed Feb 15 01:36:29 2017
作者: Sean007vv (Z豪) 站内: nthu.course
标题: [心得]Control System I (LIU, CHENG-HSIEN)
时间: 2012/08/22 Wed 02:46:00
课名:控制系统一
科号:10020PME 320700
老师:刘承贤
课本:Franklin, Powell and Emami-Naeini, "Feedback Control of Dynamic Systems",
Prentice Hall, 6th edition, 2010
课别:动机系电控学程、精密机械学程必修
学分:3
凉度:★★★★(只有三次考试和一次MATLAB作业)
甜度:★★★(看个人,range很大)
建议先修课程:
讯号与系统(不过动机系停开了,能力有余的话建议至电机系选修)
课程内容\简介:
本课程主要是控制系统的简介,以及介绍该如何设计一个稳定的系统来控制
你所做出来的机器,课纲如下:
(1)Introduction
(2)Modeling of Dynamic Systems
(3)Dynamic Response
(4)Root-locus design method
(5)Frequency-response design method
如果你问我控制系统在讲什麽,
我会说他的主要讨论的内容有四个(取自课本P.188):
1.稳定性: ex:如何让飞机维持在稳定的高度?或让变压器输出的电压稳定?
2.追踪: ex:如何让飞弹精准的击中并摧毁目标?
3.Regulation: ex:如何消除杂讯,让他较不会影响整个电路或机械系统?
4.Sensitivity:ex:整个系统对任一参数有多敏感?
这门课会复习到电路学和动力学的一些基本概念,教你如何把控制系统用上
(听老师说还可以用在经济学的模型上???)
所以,请好好珍惜这门课,因为它可以用在机械和电机的领域中
而且我们每天都看得到,只是你把它视为理所当然..
上课方式:
主要用投影片上课,不过建议带课本去上,吸收比较快
给分:Two Midterm exams : 20%+30%
Matlab Practice Homework 5%
Final exam : 45%
基本上点名有到额外加分(很多同学分数都爆表了@@),所以记得不要翘课,
听不懂老师在说啥就看课本吧
其实我认为有很多小细节必须自己看书细细品嚐,老师讲得非常快(尤其是近
学期尾声的时候),可能会漏掉一些该注意到的地方,不过控制系统的主要精髓
都有讲到。
考试作业型态:
只有三次考试和一次MATLAB作业,老师会发考古还有课本的练习题答案,记得要写一下
不懂去问老师或者来找我^^
老师的喜好、个性:
老师人超好的,他常分享一些之前在加州求学和工作的经验。有任何问题他也会很
有耐心的教到你会为止,所以下课之後他通常会再多留一个小时和同学们给大家解答
问题(虽然有时都找他聊天XD)
给加签吗?给吧,不过未来分成两班後可能会限制人数,想修的动作要快
总成绩/班上排名:
人数 百分比(%)
A+ 17 21
A 11 13.6
A- 7 8.6
B+ 6 7.4
B 9 11.1
B- 4 4.9
C+ 11 13.6
C 6 7.4
C- 0
D 1 1.2
E 9 11.1
PS:有问题欢迎各位学弟妹来找我,最近会跟老师讨论一下TA hour的时间^^
--
※ Origin: 枫桥驿站<bbs.cs.nthu.edu.tw>
◆ From: Sean007vv @ s9861250.HUA.ab.nthu.edu.tw
─ bleed0083:
讯号系统停开了? 真假... 08/22 20:45olxH
─ nicklin04:
因为现在动机课程设计的关系 除非大二就去修讯号 08/22 21:13olhs
与系统 不然很难先修讯号再修控一...(汗
─ k786014:
原PO控制神人 XD 08/25 21:12aQsw
※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc)
※ 转录者: candog (140.114.32.68), 02/15/2017 12:35:09