必备工具：转速计 电流和电压计 先定义几个名词： 空转电流 ：输出扭力为零时的电流(为转速的函数) 运转效率 ：实际转速/空载理论转速(等於 外接电压*KV值) 铁损 ：马达矽钢片的磁滞和涡电流损耗 kv值 ：每加1v电压，能增加的空转转速 马达如果不计铁损和摩擦损耗的话，所得的效率就会很接近运转效率 了，网路上找的到的一般测试只有运转效率，比较好一点的估计法是这样： 效率=（运转电流－空转电流）／运转电流 　* （运转转速）／（无电流转速） ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ 机械效益(实际扭力/理论扭力) 电效益(线圈实际作功/电源作功) 前面一项是机械效益（己把铁损的阻力计入），後面一项是电效益，後项大约相当 於运转效率，电流愈小机械效益愈低而电效益愈高，所以会有一转速或电流的最佳 值，要求最佳效益电流可以用下式(只是不同表示法)计算之： 效率=(运转电流－空转电流）／运转电流 * (电压－内阻*运转电流)／电压 可以求得不同电压下的最佳效率电流值，基本上有一个趋势，电压愈高效率会 增加，这在无刷马达是对的，在碳刷马达则还有碳刷的接触和换相火花损耗， 就比较复杂了，不过使用无刷马达也不能一昧加电压，因为转轴有转速限制， 电变的BEC也有电压限制。 如果有内阻和空转电流的数据就可以直接算，(不过很可惜的，除了hacker的网 页，其它的不是只有内阻就是只有空转电流-_-|||，搞笑...) 内阻可以用转差和电流的关系计算，马达接上螺旋桨，前後转速差为转差， (转差/kv值)/电流差值=内阻 这样要算效率就方便多了，只要试一支桨就行了，同时： (电压－内阻＊运转电流)*kv值，为此时的转速 电压*电流*效率，为此时的功率 利用螺旋桨功率和转速的计算程式，平衡两者的功率，此时的转速比即应用的 齿比，选定齿比时，则可以用来配桨。 ---- 以上， 以下写给对最佳化有兴趣的人看的.... 功率和效率如何取舍要看电池的功率密度而定，同样可以针对动力系的最大功率密度 进行最佳化： 不同功率输出时： 电池重量=功率/电池功率密度/效率 求电流使： 功率/(马达重+电池重) 为最大，即最大的总功率密度 基本上是电池愈烂，效率愈重要...... 这样就是这组搭配最暴力的方式了，不要用机体总功率密度为指标，因为会受到改变 机体的推进重量比影响，结果就是操马达到爆最好。 这意思就是说，硬操马达来拼推力，不如使用另一组更有效率的搭配，可以在同样的 推进重量比下有更大的总功率密度。 注：推进重量比为 动力系重量/机体总重量，在这里可以用来当作结构设计效率的 指标，意思是酬载/总重。(这个例子下，平常不是这样用的) -- 成功飞行的第一件事就是相信你能飞 --

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