作者Engine (居量反转)
看板NTUAviation
标题Re: 马达效率估算
时间Sun Apr 25 00:51:55 2004
※ 引述《opming (zero teacher )》之铭言:
: ※ 引述《Engine (居量反转)》之铭言:
: : 必备工具:转速计 电流和电压计
: : 先定义几个名词:
: : 空转电流 :输出扭力为 零时的电流(为转速的函数)
: ^^^^^^^^^^^^===>>这个我不懂ㄝ,扭力为零是不是指力矩为零
: 也就是达最大转速吗???
对啊,不过若外加电压不同,最大转速也不同,同时其空转电流也不同。
: : 运转效率 :实际转速/空载理论转速(等於 外接电压*KV值)
: : 铁损 :马达矽钢片的磁滞和涡电流损耗
: : kv值 :每加1v电压,能增加的空转转速
: : 马达如果不计铁损和摩擦损耗的话,所得的效率就会很接近运转效率
: : 了,网路上找的到的一般测试只有运转效率,比较好一点的估计法是这样:
: : 效率=(运转电流-空转电流)/运转电流 * (运转转速)/(无电流转速)
: ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
: 证明?????????????
: 我觉得电流会改变耶!!因为感应电动势是 w*B*A*cos(wt)
: 这里w是角速度,B是磁场,A是线圈面积,t是时间变数,(wt)是磁场跟线圈面夹角
: (这里我假设马达只是单纯的单一线圈面的马达=>像国小用的电动机,我想就算是
: 真的一般用电动马达应该只差个常数(B*A部分)
: 大体上还是w*(K)cos(wt) )
这里不对,不要忘了马达的换相,多槽的马达就是要让感应电压的波动变小,所以
真实马达的感应电动势是:
. . .
. . . . . .
. . . .
↑ ↑ ↑
换相点
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如果用效率的基本定义来算积完後的值就太麻烦了
用瞬间的一段小时间观察
我们观察线圈速度和磁场成正交的情况,扭力的功率=ω(IBA)
电源的功率=IV
感应电动势=ω(BA)
我们发现瞬时效率=瞬时感应电动势/外接电压
这在非正交的情况也是对的,而和电流量无关
所以总效率 =∫(感应电动势/外接电压)*瞬间电流dt / ∫瞬间电流 dt
所以效率是上面那个图*电流作为加权函数後的平均值
我们可以证明必然位於波峰和波谷之间
将电压分解为直流和交流成份,其中交流成份在高频下被线圈电感值消弱,
而直流成份则否,故此时电流会接近直流,而此时的效率为上图的平均值。
故此称之为估算,因为是以平均值做计算。
: {以下假设马达以达最大速度}
: 又由冷次定律还是啥鸟定律?(R是线圈电阻,I是电流)
: 知
: 感应电动势+I*R=电池提供的电压(V常数) 另一磁场方向
: ||
: ==>> 故 w*BA*cos(wt)+I*R=V ||
: \ /
: { V-w*BA*cos(wt)} \/
: 所以 I= __________________
: R \ /
: ===>>磁场方向 ___\_/___
: / \
: / \
: 多线圈马达
: ∫(感应电动势)I*dt =所做的功 =∫w*BA*cos(wt)*I*dt
: ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^===>>从0 积到 2π/w(1周期)
积0->π/w ,因为有换相
: 得出(w*(B^2)*(A^2)*π)/(R)
忘了负号
负号表示这是持续损耗动力的系统
(这就是涡电流阻尼器啦:P)
: 又由∫V*I*dt=电池输出功====>>0积到 2π/w
: = (2*(V^2)*π) / (R*w)
: 故效率=(所做的功)/(电池输出功)= (w^2)*(B^2)*(A^2) / 2*(V^2) =====>(1式)
: w可测,V知道=>>V应该是电变控制(我若遥控器油门打中间,电压应该是最大电压一半吧??)
: 另外我假设我一开始抓住马达,让开关开起,并求其力矩(不难计算吧)
: 则我记得高中积过
: 某封闭通电静止线圈其在磁场中力矩 = IBAsin(α){α为磁场和线圈面夹角}
: 若α=π/2===>力矩最大=IBA=VBA/R=已知数(抓住马达求过)
: I,R已知(可求)=====>>>可求BA带回(1)式可求得效率
: 我的想法有错吗?????? (究竟我求的是什麽???)
: ????????????????????????????????????????????????????????????????????
: ?????????????????????????????????????????????????????????????????????/
: ??????????????????????????????????????????????????????????????????????/
正确的是法是上马力试验机,可是太麻烦了,不好用,式子的错误如上面讲的。
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