※ 引述《opming (zero teacher )》之铭言： : ※ 引述《Engine (居量反转)》之铭言： : : 必备工具：转速计 电流和电压计 : : 先定义几个名词： : : 空转电流 ：输出扭力为 零时的电流(为转速的函数) : ^^^^^^^^^^^^===>>这个我不懂ㄝ,扭力为零是不是指力矩为零 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ 没错 扭力就是力矩 力矩最大时转速是零(马达无负载时) 最大转速时力矩是零 所以转速跟力矩成反比 : 也就是达最大转速吗??? : : 运转效率 ：实际转速/空载理论转速(等於 外接电压*KV值) : : 铁损 ：马达矽钢片的磁滞和涡电流损耗 : : kv值 ：每加1v电压，能增加的空转转速 : : 马达如果不计铁损和摩擦损耗的话，所得的效率就会很接近运转效率 : : 了，网路上找的到的一般测试只有运转效率，比较好一点的估计法是这样： : : 效率=（运转电流－空转电流）／运转电流 　* （运转转速）／（无电流转速） : ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ : 证明????????????? : 我觉得电流会改变耶!!因为感应电动势是 w*B*A*cos(wt) : 这里w是角速度,B是磁场,A是线圈面积,t是时间变数,(wt)是磁场跟线圈面夹角 : (这里我假设马达只是单纯的单一线圈面的马达=>像国小用的电动机,我想就算是 : 真的一般用电动马达应该只差个常数(B*A部分) : 大体上还是w*(K)cos(wt) ) : {以下假设马达以达最大速度} : 又由冷次定律还是啥鸟定律?(R是线圈电阻,I是电流) : 知 : 感应电动势+I*R=电池提供的电压(V常数) 另一磁场方向 : || : ==>> 故 w*BA*cos(wt)+I*R=V || : \ / : { V-w*BA*cos(wt)} \/ : 所以 I= __________________ : R \ / : ===>>磁场方向 ___\_/___ : / \ : / \ : 多线圈马达 : ∫(感应电动势)I*dt =所做的功 =∫w*BA*cos(wt)*I*dt : ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^===>>从0 积到 2π/w(1周期) : 得出(w*(B^2)*(A^2)*π)/(R) : 又由∫V*I*dt=电池输出功====>>0积到 2π/w : = (2*(V^2)*π) / (R*w) : 故效率=(所做的功)/(电池输出功)= (w^2)*(B^2)*(A^2) / 2*(V^2) =====>(1式) : w可测,V知道=>>V应该是电变控制(我若遥控器油门打中间,电压应该是最大电压一半吧??) : 另外我假设我一开始抓住马达,让开关开起,并求其力矩(不难计算吧) : 则我记得高中积过 : 某封闭通电静止线圈其在磁场中力矩 = IBAsin(α){α为磁场和线圈面夹角} : 若α=π/2===>力矩最大=IBA=VBA/R=已知数(抓住马达求过) : I,R已知(可求)=====>>>可求BA带回(1)式可求得效率 : 我的想法有错吗?????? (究竟我求的是什麽???) : ???????????????????????????????????????????????????????????????????? : ?????????????????????????????????????????????????????????????????????/ : ??????????????????????????????????????????????????????????????????????/ : 以下没仔细看(派谁) : : : ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ : : 机械效益(实际扭力/理论扭力) 电效益(线圈实际作功/电源作功) : : 前面一项是机械效益（己把铁损的阻力计入），後面一项是电效益，後项大约相当 : : 於运转效率，电流愈小机械效益愈低而电效益愈高，所以会有一转速或电流的最佳 : : 值，要求最佳效益电流可以用下式(只是不同表示法)计算之： : : 效率=(运转电流－空转电流）／运转电流 * (电压－内阻*运转电流)／电压 : : 可以求得不同电压下的最佳效率电流值，基本上有一个趋势，电压愈高效率会 : : 增加，这在无刷马达是对的，在碳刷马达则还有碳刷的接触和换相火花损耗， : : 就比较复杂了，不过使用无刷马达也不能一昧加电压，因为转轴有转速限制， : : 电变的BEC也有电压限制。 : : 如果有内阻和空转电流的数据就可以直接算，(不过很可惜的，除了hacker的网 : : 页，其它的不是只有内阻就是只有空转电流-_-|||，搞笑...) : : 内阻可以用转差和电流的关系计算，马达接上螺旋桨，前後转速差为转差， : : (转差/kv值)/电流差值=内阻 : : 这样要算效率就方便多了，只要试一支桨就行了，同时： : : (电压－内阻＊运转电流)*kv值，为此时的转速 : : 电压*电流*效率，为此时的功率 : : 利用螺旋桨功率和转速的计算程式，平衡两者的功率，此时的转速比即应用的 : : 齿比，选定齿比时，则可以用来配桨。 : : ---- : : 以上， : : 以下写给对最佳化有兴趣的人看的.... : : 功率和效率如何取舍要看电池的功率密度而定，同样可以针对动力系的最大功率密度 : : 进行最佳化： : : 不同功率输出时： : : 电池重量=功率/电池功率密度/效率 : : 求电流使： 功率/(马达重+电池重) 为最大，即最大的总功率密度 : : 基本上是电池愈烂，效率愈重要...... : : 这样就是这组搭配最暴力的方式了，不要用机体总功率密度为指标，因为会受到改变 : : 机体的推进重量比影响，结果就是操马达到爆最好。 : : 这意思就是说，硬操马达来拼推力，不如使用另一组更有效率的搭配，可以在同样的 : : 推进重量比下有更大的总功率密度。 : : 注：推进重量比为 动力系重量/机体总重量，在这里可以用来当作结构设计效率的 : : 指标，意思是酬载/总重。(这个例子下，平常不是这样用的) --

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