总算写到碰撞限制(contact constraint)了 这正是物理引擎负责模拟钢体碰撞的部分 http://allenchou.net/2013/12/game-physics-resolution-contact-constraints/ 我以前一直单纯地以为 钢体碰撞模拟大概就是"把东西推来推去"，很简单吧(?) 结果真正接触到constraint-based physics engine之後 才知道原来这件事情没有这麽单纯... -- Ming-Lun "Allen" Chou Physics / Graphics / Engine / Gameplay Web http://AllenChou.net Twitter http://twitter.com/TheAllenChou LinkedIn http://www.linkedin.com/in/MingLunChou --

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