作者nendi (淡定~)
看板Physics
标题[问题] 三轴加速度求 roll and pitch
时间Thu Mar 3 17:07:11 2016
【出处】(习题或问题的出处)
自己思考的
[题目和瓶颈]
这个问题花了我一个礼拜还是无法理解，
我想用三轴加速度 ax ,ay ,az 求出 roll 和pitch 角度
我知道公式是 roll = atan( ay / az ) , pitch = atan( ay / sqrt(ax^2 , az^2) )
可是我怎麽想，怎麽画图都觉得 roll 应该是 atan( az / ay ) 才对啊
拜托各位大哥，可否指点一下呢?
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1F：→ nendi: 补充一下，系统为北东地，以北向、东向、地向为正 03/04 09:27