感觉在版上问这这种问题很奇怪＠＠" 不过我已经困扰很久了， 叙述如下--------------------------- 我在做一些关於室内定位的东西， 我是想说用几个sensor测出我跟他之间的拒离去划平面圆， 然後用三角定位的方法， 找出受测点的位置， 当然sensor是黏在天花板的， 只能知道某个sensor跟我之间的距离 和 我给定他的座标位置， 但是在空间中有x,y,z三个轴， 所以讯号会形成一个球，（也就是球半径是sensor 和 sensor讯息接收器的距离） 问题来了， 我要如何去找出天花板离我（这里指的是一个sensor讯息接收器）的距离呢？？？ 因为随着不同的人会有接收器高度不同的问题， 所以对应到x-y面上会产生不同的圆，（我只想在x-y平面上定出位置即可） 我之前是想说用4个sensor 所产生的"球形"直接去定点， 可是我看的papper里面都几乎是只用三个点且是单纯的平面， 并没有去表示他是如何去解决立体这个问题的， 而且我的方法也太过麻烦， 各位大大懂我的问题吗？？（要稍微想像一下） 请问各位大大， 有没有什麽关於解决我的问题的方法呢？ 还是有哪篇papper有关於这种议题的研究可以提供给我呢？？ 感谢你的回答！！！ PS：我用的是crossbow (smarter sensors in silicon) 这组sensor --

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