作者shinewonder (格罗索 灵魂附体 )
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标题[新闻] 全球首个机器人半马！ 天工Ultra率先完
时间Sat Apr 19 12:12:04 2025
原文标题：全球首个机器人半马！
天工Ultra率先完赛用时两个半小时
※请勿删减原文标题
原文网址:
https://money.udn.com/money/story/5603/8684955
※网址超过一行过长请用缩网址工具
发布时间：2025/04/19 11:36:12
联合报 记者陈湘瑾／即时报导
※请以原文网页/报纸之发布时间为准
※原文无记载者得留空
原文内容：
全球第一个人形机器人半程马拉松赛「北京亦庄人形机器人半程马拉松」今日早上7点半
开跑，20支机器人队伍挑战21.0975公里半程马拉松。上午10点11分，
由天工Ultra机器人
率先冲过终点线，全程用时约2小时40分。
据介绍，天工Ultra通过无线领航技术完成跟随导航和长程路径规划，自主即时调整奔跑
方向和速度来完成赛事。天工团队负责人表示，通过本次参赛能更好地验证人形机器人的
一些关键共性技术问题，并在过程中发现和解决，比如本体和一体化关节的稳定性和耐热
性、运动控制算法的泛化性、能耗系统的高效率等。
北京经开区管委会副主任梁靓表示，
这次马拉松没有为人形机器人专门铺路、修路，赛道
都是北京经开区的公开道路，
路面会有不同坡度，机器人还需要越过轨道，经过6个左转
弯、8个右转弯。无论是爬坡、下坡，还是跨越障碍、转弯，对奔跑的机器人来说都是挑
战。
此外，与人类选手跑马拉松时会有补给站一样，大赛也为机器人设置一些补给站，提供备
用电池和其他工具。赛程中也会提供保障车，机器人如果出现突发情况，可临时更换部件
或机器人。
大河报报导，这场半马中有的机器人是跟随奔跑，也就是在机器人前方会有一位专门的领
跑员，领跑员身上装着信号发射器，引导机器人跟着跑；有的机器人则是遥控奔跑，操控
手跟在机器人後面遥控操作。
中国新闻网报导，为了适应长距离奔跑，有的参赛机器人会采用特殊设计。在更换电池环
节，部分机器人具备不关机就能更换电池的功能；材料选用上，为实现更轻量化且更耐用
，赛队也会进行独特设计，有些机器人还会穿鞋，有些则会在脚底安装耐磨设备，目的都
是为了适应特殊地面状况。
心得/评论：本来预期跑不到终点的，能完赛就真的不简单。
跑道也不是专为机器人设计，的确是蛮厉害的。
这次机器人马拉松为人类史第一次，机器人科技跨进一大步。
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 61.230.94.62 (台湾)
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※ 编辑: shinewonder (61.230.94.62 台湾), 04/19/2025 12:12:37
※ 编辑: shinewonder (61.230.94.62 台湾), 04/19/2025 12:14:06
1F：推 wu73 : 「厉」害 04/19 12:13
※ 编辑: shinewonder (61.230.94.62 台湾), 04/19/2025 12:14:29
2F：推 BlueBird5566: 黑人又跑第一了 04/19 12:14
3F：推 mamorui : WOW 还会跟场边打招呼 04/19 12:16
4F：推 newlie : 这东西蛮有用的 跟赛车一样 能拿到很多实际的数据 04/19 12:16
5F：推 swanc : 遥控的机器人不就只是大一点的玩具而已-.- 04/19 12:16
6F：推 exceedMyself: 赛机器人 04/19 12:18
7F：推 xiaoyao : 遥控机器人 你买不起的玩具 04/19 12:18
8F：推 takeda3234 : 不断电换电池大概用UPS概念吧 04/19 12:19
9F：推 courage : 好酷 可以打格斗赛吗XD 04/19 12:19
10F：→ lesnaree2 : 还以为是机器半人马 04/19 12:19
11F：推 shirleyEchi : 看成半人马 04/19 12:20
12F：→ raku : 说不定10～20年 ai机器人就会跟全民公敌里的一样强 04/19 12:21
13F：推 vfgce : 结果会不会钢弹变成由中国实现? 04/19 12:21
14F：推 v7q4 : 太好了！以後人类不用自己跑马了！ 04/19 12:22
15F：推 garyman516 : 再十年机器人能扶助人类吗 04/19 12:23
16F：→ xiaoyao : 几年後 不用骑机车 改骑机器人上班XD 04/19 12:24
17F：推 wu73 : 楼上 那和机车差在哪？ 04/19 12:24
18F：推 newlie : 实品竞技 不只是技术挑战 也可观摩一些问题如何解决 04/19 12:24
19F：→ newlie : 理念+实际 藉由产品的竞技提升 比起闭门造车快多了 04/19 12:24
20F：推 gotozzz : 14亿机器人 04/19 12:25
21F：推 takeda3234 : 反正能跑长程不摔到 就是种进步运算不足就搭配云端 04/19 12:27
22F：推 lesnaree2 : 以後战争不用人下去了 04/19 12:28
23F：推 panda816 : 点开连结 果然又是黑人 (x 04/19 12:29
24F：推 lucakooptt : 什麽时候要改成人类在家遥控机器人去公司上班 04/19 12:30
25F：推 wokao269 : 有点无聊，换电池、人为遥控...机器人完赛，是有什 04/19 12:32
26F：→ wokao269 : 麽看点吗？ 就跟电动遥控车完赛差不多 04/19 12:32
27F：推 madeinheaven: 刚去搜了一下影片 果然宇树机器人超级烂 XDDD 04/19 12:32
28F：→ madeinheaven: 100%骗中国政府补贴的 04/19 12:33
30F：→ panda816 : 有兴趣的可以看 感觉大部分机器人动态平衡还不够强 04/19 12:35
31F：→ panda816 : 需要人在旁边照顾 但天工的真的强 04/19 12:35
32F：推 caity : 半马破3 04/19 12:36
33F：推 christos1989: 肉体改造时代来临了吗 04/19 12:36
34F：推 jei01 : 这种东西是要持续进步最终到达实用 04/19 12:39
35F：→ jei01 : 能比赛已经是踏出一大步了，接下来发展不知会多快 04/19 12:39
36F：推 epephanylo : 这种比赛本来就娱乐性质 就跟以前太阳能车比赛一样 04/19 12:40
37F：嘘 likeyousmile: 换了几次电池？故意没提？ 04/19 12:46
38F：→ z7956234 : 楼下猜猜看有没有人拿着遥控器跟在旁边跑 04/19 12:55
39F：推 tank44444 : 长距离下还要考虑散热和零件耐用性 04/19 12:59
40F：推 karta018 : 装轮子不是更快，根本脱裤子放屁 04/19 12:59
41F：推 s06i06 : 有啥好酸的 厉害就厉害 04/19 13:02
42F：推 jerrty : 电池表示 04/19 13:05
43F：推 redbeanbread: 保母车 04/19 13:06
44F：嘘 zodance : 台湾就只会搞大罢免，真是笑死 04/19 13:06
45F：嘘 appledick : 反观…可怜啊 04/19 13:08
46F：→ Lowpapa : 反观 04/19 13:09
47F：→ chingming0 : 我骑摩托车应该也能率先冲线。 04/19 13:11
48F：推 CYL009 : 波士顿动力没来参赛？？ 04/19 13:13
49F：→ timetostudy : 反观 04/19 13:14
50F：→ CYL009 : 现在就是比谁进入实用阶段啊 连这种工作人员在旁边 04/19 13:14
51F：→ CYL009 : 辅助到比赛都跑不完 那离实用就很远了 04/19 13:14
52F：推 sion1993 : 半人马造型感觉很帅 04/19 13:15
53F：推 stlinman : 这已经算公开实测了吧! 彼此有竞争进不一定会更快。 04/19 13:19
54F：推 ramirez : 先进制程搞起来 04/19 13:28
55F：推 Brioni : 人家在做技术验证跟行销，有人把它当无聊玩玩… 04/19 13:28
56F：→ Brioni : 一直收集数据的>>>出一张嘴的 04/19 13:29
57F：→ Brioni : 为什麽台湾落後不是想着追赶而是嘲讽= = 04/19 13:31
58F：嘘 ntnuljg : 再讲一次，性爱机器人才是这产业爆发的关键 04/19 13:31
59F：→ kingofsdtw : 和遥控特斯拉比呢？ 04/19 13:36
60F：推 roy2142 : 连机器人都是黑人比较厉害 04/19 13:38
61F：推 hkcdc : 中国越来越未来科技了 台湾还在文革 04/19 13:38
62F：推 hkcdc : 要知道 这个领域只会升级不会退化的 下次出来的只会 04/19 13:40
63F：→ hkcdc : 比现在更厉害 04/19 13:40
64F：推 sid3 : 我看以後会有机器人时代 04/19 13:42
65F：推 rereterry : 股点？？？ 04/19 13:43
66F：推 howhow801122: 电的问题怎麽解决 04/19 13:45
67F：→ ilw4e : 好以後奥运马拉松让机器人跑就好 04/19 13:45
68F：推 askey : 应该不会喘吧 04/19 13:49
69F：推 BrokenYume : 拿来战争应用很可怕 04/19 13:51
70F：推 ntr203 : 不是 宇树也太废了吧 跑也跑不直 04/19 13:52
71F：→ julia66 : 会没电 04/19 14:01
72F：推 skywingyang : 好有趣 不过我比较想看机器人格斗 04/19 14:02
73F：→ poasdm : 反观 04/19 14:04
76F：→ hantulee : 有些东西发展不用大肆宣传. 04/19 14:11
77F：推 linwahaha : 跑成这样还一堆人吹 04/19 14:13
78F：推 idletime : 换电池有什麽好提的...先能跑完全程比较重要 再来速 04/19 14:19
79F：→ idletime : 度 接着续航力 04/19 14:19
80F：→ OAKLEY : 觉得厉害，不单是实测还可以吸引目光 04/19 14:23
81F：推 eoeoeo : 半人马机器人？ 04/19 14:24
82F：→ cage820518 : 看成半人马 04/19 14:31
83F：推 bala045 : 疾风战士快来了 04/19 14:31
84F：推 hkcdc : 看来钢弹都不远了 04/19 14:32
85F：推 josephpu : 明年就是机器人三铁了 04/19 14:44
86F：推 dream1124 : 地形平坦 => 轮型车辆 崎岖不平 => 飞行器或小机器 04/19 14:55
87F：→ dream1124 : 拼自动的机器人做什麽？ 不就炒股搞噱头而已 04/19 14:56
88F：推 enunion : dream 战争机器人 04/19 14:58
89F：推 justiceyes : 多做各种活动尝试，才会发现很多改进的地方，这是对 04/19 15:00
90F：→ justiceyes : 的吧 04/19 15:00
91F：推 a28200266 : 我不懂做成人形意义在哪0.0？ 04/19 15:06
92F：→ korsg : 那是一种浪漫 04/19 15:07
93F：推 takeda3234 : 性爱机器人 四个轮子+有洞就可以了 04/19 15:10
94F：→ shiki1988 : 中吹渔获量异常 确实是该检讨 04/19 15:13
95F：嘘 gghost1002 : 跑半马的是旁边调整设备的人员吧 跑成这样 04/19 15:13
96F：推 tanchuchan : 骑马的在笑蒸汽汽车 04/19 15:23
97F：推 chalon : 快被二楼笑死 04/19 15:26
98F：嘘 blue168526 : 看成半人马 04/19 15:30
99F：推 paulsama : 摔几次了？ 04/19 15:38
100F：→ winderlife : 内耗多一点挺不错的 04/19 16:12
101F：嘘 pf775 : 还不是要靠台积电 04/19 16:24
102F：推 dracula83183: 未来月球开垦抢第一 04/19 16:33
104F：推 noisefighter: 眼残看成半人马座… 04/19 17:21
105F：推 ComicMan : 肯亚人涂装？ 04/19 17:23
106F：嘘 totomo168 : 跟随人跟遥控...... 04/19 17:59
107F：嘘 chysh : 结果连扫地折棉被都不会 04/19 18:18
108F：推 bbup : 猛 04/19 18:56
109F：推 dreamdds : 比我还慢 04/19 20:08
110F：推 TOCIBS : 半人马机器人比较帅吧= = 04/19 21:29
111F：推 Jimwater : 好猛 04/19 23:26
112F：→ kusotoripeko: 期待，不过也恐惧未来世界打仗的局面，穷国照样 04/19 23:57
113F：→ kusotoripeko: 领个ak47，却可能要硬扛这些没麽怕子弹的东西冲来 04/19 23:57
114F：→ kusotoripeko: 撤退大概高机率跑不掉，除非最起码要有下肢动力辅助 04/19 23:58