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标题[新闻] 陆媒：鸿海机器人踢铁板，因精准度不足、
时间Mon Dec 8 22:03:19 2014
陆媒：鸿海机器人踢铁板，因精准度不足、体积笨重
MoneyDJ新闻 2014-12-08 记者 陈苓 报导
http://ppt.cc/DwQL
鸿海(2317)百万机器人大军为何未能成功导入？中国网站「界面」透露，主因鸿海机器手
臂的精准度为
0.05公厘，不及苹果(Apple)要求的
0.02公厘，想靠机器取代人力组装
iPhone，或许还要好几年时间。
MacRumors 5日引述界面网站报导称，鸿海大陆子公司富士康内部人士告诉界面新闻记者
，机械手臂未能参与苹果生产，最大问题是
精准度不足。目前鸿海机器人精准度为0.05公
厘，苹果智慧机要求的精确度是0.02公厘。另外，鸿海机器人体积过於巨大，难以放入制
造现场。
香港科技大学自动化技术中心教授李泽湘说，鸿海使用的机器人源自
台湾工研院，此一系
统不够先进；一旦电压增高，机器手臂也会跟着剧烈抖动，严重影响组装的精密度。他说
，
鸿海的错误在於把汽车机器人的经验和技术用在3C行业，汽车业的自动化系统笨重迟缓
，灵敏度不足。
李泽湘并说，生产iPhone的机械手臂必须像人的五根手指一样灵活。但是要达到这样的程
度，还要好几年，一根灵活的手指需要1-2年研发。
日经新闻8月19日指出，
富士康百万机器人计画已亮起黄灯，主因目前其产业机器人的导
入数量仅有2万台。华尔街日报(WSJ)认为，大陆电子产品代工厂的机器人导入计划没进展
，主要是因为代工的利润太低了！
WSJ 8月报导，分析师指出，导入机器人花费不小，但是代工厂营益率大多不到5%，故只
要顾客不愿以高价格购买产品，代工厂应该都不会想要花大钱促进产线自动化；和硕今年
Q2营益率为2.7%、富士康为3.2%。
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1F：→ beggerchou: 如果是真的 鸿海是不是又不爽要退机了 科科 12/08 22:09
2F：→ kodak: 0.05很够用了 机械手臂不是用来精密定位 12/08 22:41
3F：→ tokeep: 5条已经很准了吧.体积应该是主要问题 12/08 22:45
4F：推 dvr: 香港人是在唬烂吗?工业机器人电压过高产生震动,那还放在汽车 12/08 22:52
5F：→ dvr: 生产线上干嘛?板金组装焊接难道就禁得起震动?扯蛋 12/08 22:54
6F：→ Push5F: 造谣吧? 0.05? 人工还没如此准... 12/08 23:00
7F：推 gbcowandy: 因为有些零件没办法用机器组 12/08 23:14
8F：→ gbcowandy: 根本没位置给你吸附或夹持 12/08 23:14
9F：推 qooisgood: YASKAWA的有到这精准度吧 12/08 23:20
10F：→ sillyquans: 安川别想了 痴人说梦 12/08 23:36
11F：→ moboo: 空间啦 鸿海的产线是我看过最挤的 12/08 23:43
12F：推 a26732300: 鸿海有能力做吗 12/09 01:25
13F：→ meowyih: 所以人工可以精确到0.02公厘？你在开玩笑吗？ 12/09 08:06
14F：推 zone0016: 应该是指重复精度 12/09 08:21
15F：→ zone0016: 大昌小手臂 重复精度0.01~0.02mm不是问题 12/09 08:22
16F：推 zone0016: 工人可以慢慢装 而且装歪了他可能会马上发现 12/09 08:27
17F：→ pepeengle: 其实另一重点是"机器手臂也会抖动" 12/09 09:29
18F：推 post91: 2条?我很好奇什麽样的加工设备可以生产出公差2条内的产品? 12/09 09:37
19F：→ post91: 就算有，真的值得花天价导入吗.. 12/09 09:37
20F：→ post91: 光是累积公差都不只2条了.. 12/09 09:37
21F：推 ipod89757: 普通的CNC就有2条了好吗 这种精度还算差的 12/09 09:41
22F：→ ipod89757: 机器手臂不适合拿来加工 精度太差 用来组装还差不多 大 12/09 09:42
23F：→ ipod89757: 厂的机器手臂精度10～50条都有 看型号 12/09 09:42
24F：推 post91: 我说的是累积公差...单一基准面单一去加工精度是可以很准 12/09 09:50
25F：→ post91: 没错，但是加工不可能只加工一个面，再加上组装等等的程 12/09 09:51
26F：→ post91: 序，累积起来的公差早就超过10条了，要求2条其实意义是不 12/09 09:51
27F：→ post91: 太大的 12/09 09:51
28F：推 post91: 当然，一定有办法控制累积误差，但那样子要花的时间跟金 12/09 09:52
29F：→ post91: 钱，必需要去评估可以抵过人海战术的成本吗? 要摊提多久才 12/09 09:52
30F：→ post91: 有意义? 12/09 09:53
31F：推 choral: 刚性也不足吧 12/09 10:09
32F：推 labapon: CNC 0.02mm? 现在装CCD的也才做到0.05mm而已.. 12/09 11:05
33F：推 post91: 3条我有看过，但那太困难了... 12/09 12:04
34F：→ post91: 2条...不能想像 12/09 12:04
35F：推 shipinchi: 鸿超准是根本超不准! 12/09 12:30
36F：推 summerleaves: TESLA表示 锅董你再多练练几年 12/09 13:44
37F：推 godman0921: 发那克表示：50um? 我们的50nm了好吗！！！ 12/09 13:52
38F：推 aeroknight: 一看就知道外行人写的 12/09 15:57
39F：推 zel: 其实各家的硬体都堪用，只是韧体与控制软体差距比较大。当然 12/09 17:22
40F：→ zel: 要非常高精度的产品在硬体效能有段差距，不过在一般应用Yamah 12/09 17:22
41F：→ zel: a, Mitsubishi, ABB, KUKA, UR...都差不多 12/09 17:22
42F：推 ipod89757: 控制器才是个中knowhow 台湾控制器输德日一大截 12/09 20:01
43F：→ leacks: 重点是组装手机，工比较细还要有手势，就算能2条也不一定 12/10 00:35
44F：→ leacks: 能用手臂组 12/10 00:35
45F：推 AllenLee1011: 0.05/0.02mm ~=2/0.8mil , 手机最小元件尺寸0201， 12/11 00:22
46F：→ AllenLee1011: 线宽线距以3mil来咕算，这样的确无法用於产线 12/11 00:22
47F：推 SCLEE5566: G，鸿海GG 12/15 11:06