标题:iRobot的破产以及人形机器人技术障碍，暗示着人形机器人的未来堪虑? 来源:iknow科技产业资讯室 原文网址:https://pse.is/8hc79x 原文: 当创投、特斯拉和许多科技公司忙着向人形机器人投入数十亿美元时，一位在麻省理工学 院从事机器人研究三十年的机器人专家却声称，他们是在浪费钱。 麦肯锡顾问公司的研究人员统计，全球约有50家公司已募集至少1亿美元用於开发人形机 器人，其中约20家来自中国，15家来自北美。 OpenAI的ChatGPT和谷歌的Gemini等生成式AI聊天机器人的出现，以不同的方式冲击了数 十年历史的机器人产业。投资者的热情促使大量资金涌入雄心勃勃的新创公司，这些公司 致力於打造能够将最新AI技术具象化的硬体。 如今刚刚宣布破产保护的iRobot联合创始人Rodney Brooks表示，马斯克设想的那种将人 形机器人作为万能助手的愿景“纯属幻想”，部分原因是机器人的协调能力存在缺陷。三 年前，马斯克曾表示，人们或许能在「三到五年内」买到Optimus，但是这一宣言达成机 率似乎颇低！ Brooks已经研究机器人三十多年，其认为如今的人形机器人仍然无法学会如何灵巧地操控 物体，关键在於触觉是人体最复杂的感觉系统之一。 人手包含 17,000 个低阈值机械感受器，用於感知轻微的触碰，这些刺激产生的振动与15 种不同的神经元家族同步，进而形成了一个复杂机制，但人类却希望在机器人身上复制这 个机制。经过其多年投入，Brooks发现根本是天方夜谭。 虽然AI的出现，让机器人利用大量的语音辨识和影像处理资料进行训练，但是这些公司仍 旧缺乏类似触觉资料之训练经验。目前许多公司采行的人形机器人训练是不足以让他们要 将机器人放入一般人们的家庭之中，因为风险相当大，所以一旦厂商把目标放在家庭领域 ，人形机器人注定会面临失败。 马斯克有信心特斯拉将於2026年开始销售其Optimus机器人，该公司声称Optimus已经在特 斯拉工厂中自动化执行任务。同时，新创公司Figure在9月完成最新一轮融资後，估值达 到了390亿美元。但在Brooks看来，所有这些投资加起来，就等於为那些外型与我们类似 的人形机器人制定了一套极为昂贵的训练方案。 当初人形机器人的崛起，是为了帮助人类在家庭、工厂、甚至危险工作场所有了新的帮手 。如果未来机器人形式做出一些改变，似乎更符合成本和工作效益。Brooks预估15年後， 成功的机器人将与人类截然不同，其将配备轮子、多条手臂，甚至可能拥有五个的手臂。 这虽然不算是与人类相似的人形机器人，但是却比现今机器人的功能还要强大。或许苹果 发现，推出一款桌面型机器人比起人形机器人，更具可行性。 总之，执行单一任务的工业机器人已在汽车组装和其他制造业中司空见惯。未来许多公司 想将人形机器人布局在仓储和生产流程之中。至於想要一台进入家庭的人形机器人，或许 太过梦幻，追随苹果推出结合AI和机器手臂的家庭机器人，才有更多商机。这大概是最有 可能未来十年发生的场景吧！ 心得: 当前人形机器人的最大敌人并非算力不足，而是人类自身低估了「身体」的复杂性。生成 式 AI 的成功，让投资人误以为语言与影像上的突破，可以轻易平移到物理世界，却忽略 了触觉、协调与即时反馈这些深层感知系统，正是人类花了数亿年演化出的结果。 --

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