作者andyjy12 (??)
看板VR
标题[心得] Vive 会造成 iRobot 980 无法正常工作
时间Sat Oct 8 15:30:38 2016
这个问题我不确定是要发在这里，还是要发在电器版。
先说结论
如果你同时有HTC vive 与 扫地机器人iRobot 980的话，
要先将vive 的灯塔遮起来，扫地机器人才能正常清扫。
如果不将灯塔遮起来,机器人会自动闪开有vive的房间。
如果直接将机器人放在有灯塔的空间,机器人会走一小段後就在原地打转,
最後回报说 "ERROR 16: 「Place Roomba on a flat surface
then press CLEAN to restart.」"
是情大概是这样的
我在自己的房间里有一套vive有用了一段时间没有什麽问题。
然後最近买了一台扫地机器人iRobot Roomba 980，他在其他房间也都工作正常。
但後来发现他都碰到有vive的房间就会闪过不做清扫，
因为这个原因我就直接把他直接抓到有vive的区域，
结果就看到他会跑到一角落边一直原地打转。
当我把机器人移到空旷处时，机器人会走一小段直线後就不段的原地旋转，
最後吐出 Error16 认为他所在的地板太过不平 就不动了。
原先以为是他的轮胎打滑造成，但是一换到其他空间就又没问题。
最後一灵机一动把vive的灯塔全部盖起来，结果机器人就恢复正常了。
目前猜想vive 的灯塔扫瞄频率有可能和iRobot 980里面红外线的载波频率相同。
目前还没测试的有
1. 会不会扫地机器人影响到vive的定位
2. 其他厂牌的扫地机器人是不是也有一样的问题
3. 其他的VR系统会不会一样造成机器人误判
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1F：→ latigid: vive不是红外线一直打吗?这样两个装置的红外线打架正常 10/08 16:44
2F：推 Porops: 推心得 虽然打架算意料中 不过的确是个问题 10/08 17:26
3F：→ andyjy12: 刚刚写信给iRobot & HTC只好再看看了~ 10/08 17:31
4F：推 luyaoting: 国外还满多相关讨论的 10/08 18:51
7F：推 ashinet: iRobot有红外线栅栏可以限制行动范围,跟灯塔的红外线一样 10/08 22:15
8F：推 snownow: 拔灯塔插头会不会比盖起来简单一点? 10/09 13:14