作者hygen (海波)
看板VR
标题[闲聊] 3D立体腹腔镜手术系统 大肠手术新趋势
时间Tue Sep 5 19:58:23 2017
现在的外科手术开始流行3D视觉的手术，如现在正火热的达文西机器人手臂，其正是利用
3D影像即时的传输来看手术视野，现在有人应用偏光镜来做3D手术,减少手术费用，增进
手术效率，也是一种特别的VR应用
http://crshsieh.blogspot.tw/2017/09/3dlaparoscopy.html?m=1
以下为转贴的文章：
自从2009年电影"阿凡达"轰动上映後，3D影像技术从此蓬勃发展，目前3D影已经
成为电影主流，许多好莱坞影片都会采用3D影像技术来拍摄。
https://i.imgur.com/DLrEMEH.jpg
https://i.imgur.com/npGLQiB.jpg
约在2005年左右，达文西手术系统(da Vinci Surgical System)是最早采用的3D医
疗影像系统，经过10多年的演进，达文西系统已经进化到第四代Xi系统执行此手术病患需
额外自费约25-30万元左右。
然而，传统腹腔镜手术镜头，仍然局限在2D平面视野，直到2014後才有突破性
的发展，大量应用於外科手术上。成像原理和3D电影原理一样，腹腔镜前端有双镜头拍摄
的画面，经由双主机分析，画面重叠显示在萤幕上，手术医师和助手配戴3D偏光眼镜，观
看萤幕产生无与伦比的立体视觉。
采用3D腹腔镜像系统，手术准备过程和传统腹腔镜手术几乎没有差异，若已经习
惯3D电影影观看的医师，并不需要经过额外的学习过程，就可以获得媲美达文西3D影像呈
现的画质，让大肠直肠外科医师剥离切除肠道血管、淋巴结廓清、腹腔镜缝合手术等皆有
莫大的帮助，对病患来说是一大佳音。
不过，3D腹腔镜系统单价比传统2D腹腔镜系统来的高贵，采用3D大肠直肠手术自费负担会
比2D手术多几万元的费用，总自费金额可能高达7 -10万元左右，不过比起动辄自费金额3
0万元上下的达文西手术系统，只要花不到1/3的自费费用就可以完成手术，对於众的负担
会来的比较小，这是日後大肠直肠腹腔镜手术的新利器。
目前手术器械系统选择越来越多样，在决定进行手术之前，请与您的医生详尽讨论，可以
帮助您为个人情况做出最好的决定。
(已徵得原作者转贴同意)
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※ 编辑: hygen (110.28.129.172), 09/05/2017 20:08:42
※ 编辑: hygen (110.28.129.172), 09/05/2017 20:10:37
※ 编辑: hygen (110.28.129.172), 09/05/2017 20:12:28
1F：推 h1981127: 看样子很快就会推出VR头盔了，直上4K应该有搞头 09/05 21:57
2F：推 a840504: OLYMPUSU叶姵文吗 好像还有搭配4k的视讯系统 比传统内视09/05 22:10
3F：→ a840504: 镜的优势在於可以分辨血管的立体深浅 传统的就平面影像靠09/05 22:11
4F：→ a840504: 经验 09/05 22:11
5F：→ hygen: 是哪个牌子我也看不出来，a84大眼力真好，应该是内行人喔 09/05 22:44
6F：→ hygen: ～ 09/05 22:44
7F：→ hygen: 仔细看了一下，原网址图片连结的确是Olympus,a84大真细心09/05 22:47
※ 编辑: hygen (27.242.161.22), 09/05/2017 22:48:46
8F：推 zebb: 多花三万让医生从看2D变成看3D，但对於成功率的帮助有多少? 09/06 09:11
9F：→ hygen: 成功率？手术不是看成功率的吧？因为都会成功，差别在手术 09/06 09:23
10F：→ hygen: 伤口大小跟术後疼痛的程度差别，外观，影响术後并发症，手 09/06 09:23
11F：→ hygen: 术时间等等，亦即品质的改良，越好用的器材，术後并发症越 09/06 09:23
12F：→ hygen: 少，住院时间也会比较短，不过还是要跟医师讨论再做决定比 09/06 09:23
13F：→ hygen: 较好 09/06 09:23
14F：推 zebb: 手术不是看成功率? 都会成功? 真的假的 XD 09/06 10:13
15F：→ zebb: 用越好的器材，你说的那些当然会越好，但若只是2D变成3D呢 09/06 10:14
16F：→ zebb: 网页上的资讯，伤口、术後疼痛、住院天数都一样，看起来就 09/06 10:15
17F：→ zebb: 只是医生看到的东西从平面变成立体 09/06 10:16
18F：→ zebb: 但我相信医生看2D都有办法在脑中转化成3D的空间的 09/06 10:17
22F：→ zebb: 结论，找有经验的医师比用3D重要... 09/06 10:46
23F：→ hygen: 手术除非特别的原因，会不成功？开不成功怎麽跟病人跟家属 09/06 12:50
24F：→ hygen: 交待？XD 09/06 12:50
25F：→ hygen: 3D腹腔镜手术目前并不流行的，也许好不好要再累积更多经验 09/06 12:58
26F：→ hygen: 才知道吧～但时代在进步，传统剖腹式的手术是真的越来越少 09/06 12:58
27F：→ hygen: 了 09/06 12:58
28F：推 sanzosaskura: 3D手术有没有差是要看手术种类的，越麻烦的手术影响 09/06 13:15
29F：→ sanzosaskura: 越大，反之如果只是割盲肠之类的小事情就没差了 09/06 13:16
30F：推 zebb: hygen我是不知道你为什麽坚持手术一定会成功，不过事实上 09/06 13:25
31F：→ zebb: 所有手术都会有个"成功率"，你觉得那是什麽? 09/06 13:25
32F：→ zebb: 然後我说的是同样腹腔镜手术，2D/3D做比较 09/06 13:26
33F：推 zebb: sanzosaskura 请问这论点有资料可以参考佐证吗? 谢谢 09/06 13:30
34F：推 a840504: 态度决定一切 知识帮助判断 经验减少错误，在肝脏手术中 09/06 17:52
35F：→ a840504: 遇到复杂的血管丛，3d影像的景深可以大幅度的减少失误， 09/06 17:52
36F：→ a840504: 更别提直肠手术的纵深，普通的平面影像下要勾个息肉勾半 09/06 17:52
37F：→ a840504: 天勾不到...平面影像要判断深浅远近就是用器械时间去压一 09/06 17:52
38F：推 a840504: 压才能分辨 ，减少失误 降低麻醉时间 当然对病人的恢复 09/06 17:54
39F：→ a840504: 有帮助，只是这个东西实在是跟vr扯不上关系 09/06 17:54
40F：→ a840504: 有些经验老道的医师会晕3d的话 uhd的画质就可以帮助很大 09/06 17:55
41F：→ hygen: 对病人家属来说，手术成功就是成功的开完手术，达到术前预 09/06 18:07
42F：→ hygen: 设的目标，比如说切除肿瘤，胆囊之类的，我猜ze大要说的成 09/06 18:07
43F：→ hygen: 功率应该是指成功的利用同一术式开完同一台刀，但这个跟医 09/06 18:07
44F：→ hygen: 师经验很有关系，等更多人使用之後再看看结果如何吧～ 09/06 18:07
45F：→ hygen: 用cardboard看360影片或3D影片不算VR? 09/06 18:12
46F：推 a840504: 就是戴个偏光眼镜开刀，目前的技术vr头戴式装置 无线会 09/06 18:30
47F：→ a840504: 有干扰及延迟的状况 有线的话 主刀+助手+刷手至少4副跑 09/06 18:31
48F：→ a840504: 不掉 如保持连结线在开刀时两个人不会缠在一起很难办到 09/06 18:32
49F：→ a840504: 消毒问题 要怎麽消? 达文西都会常发生因为不在台前而导致 09/06 18:33
50F：→ a840504: 手臂角度过大扭取了病人的肚皮导致瘀血挫伤，同样类型的 09/06 18:34
51F：→ a840504: 很难不会发生一样的情况 搞不好之後会有解决的方法 09/06 18:35
52F：→ a840504: 这是今天我跟装了好几套这种系统的工程师讨论後的想法 09/06 18:35
53F：推 zebb: 原来如此，谢谢a8大的资讯，受教了，这些资讯我倒是没找着 09/06 23:35
54F：推 a840504: 其实新的自费医材仪器不外乎两个目的提高病人恢复能力及 09/07 00:38
55F：→ a840504: 手术时间，提高恢复能力减少术後并发症可以让病人早点出 09/07 00:38
56F：→ a840504: 院，医院可以提高翻船率大家都开心 09/07 00:38
57F：→ a840504: 翻床率...... 09/07 00:38
58F：推 a840504: 减少手术时间，是现在外科系仪器开发主要目的，可以让病 09/07 00:43
59F：→ a840504: 人麻醉时间减少使病人身体负担不会这麽大，对医院的好处 09/07 00:43
60F：→ a840504: 也是翻床率 本来只能两台 现在可以变三台 09/07 00:43
61F：推 a840504: 所以到底要不要用自费药物医材 当然用啊！ 我只有达文西 09/07 00:48
62F：→ a840504: 不推荐尤其是现在已经有这种3d内视镜根本鸡肋 大家都爱 09/07 00:48
63F：→ a840504: 找名医开刀 但是很少名医会用达文西 09/07 00:48
64F：推 zebb: a8大，我相信医生视野2D变3D一定会有帮助，但如果这帮助 09/07 09:37
65F：→ zebb: 与手术成功率没什麽关系的话，要不要多花这三万就不是绝对 09/07 09:37
67F：→ zebb: 完成83例腹腔镜结直肠癌根治术(算小手术吗?) 09/07 09:37
68F：→ zebb: 其中采用2D腹腔镜行结直肠癌根治术患者42例 09/07 09:38
69F：→ zebb: 采用3D腹腔镜行结直肠癌根治术患者41例 09/07 09:38
70F：→ zebb: 观察手术时间、术中出血量、淋巴结清扫数目、术後胃肠功能 09/07 09:38
71F：→ zebb: 、恢复时间、术後并发症、术後住院时间等等指标 09/07 09:38
72F：→ zebb: 结果，只有手术时间明显降低(27%)，术中出血量些微降低 09/07 09:38
73F：→ zebb: (9%)，而其他指标差异均无统计学意义 09/07 09:38
74F：→ zebb: 且术後随访发现不论2D3D都仍有腹腔内复发、吻合口复发、 09/07 09:38
75F：→ zebb: 远处转移等情形 09/07 09:38
76F：→ zebb: 所以对我来说，这代表2D3D疗效是差不多的，但对医生有点 09/07 09:39
77F：→ zebb: 帮助。所以如果觉得三万负担不大，当然要选择3D，但如果 09/07 09:39
78F：→ zebb: 三万是个有感的负担，其实2D也很OK 09/07 09:39
79F：推 a840504: 对我来说保了20年医疗险实支实付 当然会选用这个3万多， 09/07 09:57
80F：→ a840504: 当然医院也是锁定我这种人才会购入这些高单价的仪器，但 09/07 09:57
81F：→ a840504: 是实支实付的上限只到20万所以达文西的费用就要斟酌 09/07 09:57
82F：推 a840504: 手术时间明显降低就可以说服很多人改用3D，无论疗效好不 09/07 10:07
83F：→ a840504: 好，病人心里想的是用新科技又可以转嫁给保险公司捞回一 09/07 10:07
84F：→ a840504: 点保险费...鲜少有人会深入去研究帮助大不大 09/07 10:07
85F：推 zebb: 你说的就是三万负担不大的情形，这情形下当然是选3D了 09/07 10:22
86F：→ zebb: 但对於没有医疗险又收入较低的人来说，了解这些可以降低负担 09/07 10:22