★ 本文是否可提供其他同学转作其他非营利用途？（须保留原作者 ID） （是／否／其他条件）： ★ 若满分五分，则私心推荐几分？ 4.5分 ★ 课程大纲 介绍现今大家如何解决与机器人相关的问题 内容与机率、线性代数、Markov皆有相关 ★ 上课方式(投影片或是板书、老师教学风格、是否英语授课) 上课有投影片 老师上课满嗨的 会越讲越投入 而且可以看到许多机器人相关的影片 可以看得出来老师对机器人超投入的 ★ 评分标准 三次考试加作业 比例没什麽印象 因为调分条很大 基本上不用担心成绩 老师给分很甜 ★ 作业内容及方式 作业内容有手写 程式等等 看那年助教怎麽出 手写算机率、以及一些问答题 程式则是实做一些理论 ★ 考试风格及题型 基本上都是从作业出的 还有一些老师上课有提的 ★ 其它(会不会点名、需要什麽基础、老师的个性) 老师不点名 不过学期结束前大概都记得所有的学生了 这门课需要会写程式 还有基本的机率、线性代数 不会的话也没关系 像今年的话我常常会跑去问助教机率的问题 ★ 个人修课心得及总结 刚开始上这堂课会以为这是在算牛顿力学等等 不过第一堂课老师就说这是机率型机器人 大致上教的方向为： 机器人相关简介 => 机器人身上的Sensor (Lasor Camera Gyro 加速度计 GPS等等) => 介绍一些 CV (Line Corner Circle Sift 的 Detection) => Markov机率 (Morkov Assumption) => 机器人定位 (Kalman Filter、EKF) => 追踪、SLAM (同时定位与追踪) => 机器人学习 每个主题会出一份作业 用来加深对该主题的了解 这门课是偏资讯的机器人学，而非像是机械系在做的机器手臂 老师给分甜 (据说最低一定有70) 班上A+、A超多 假如对机器人有兴趣的话一定要修!!! (外系做机器人的很多都来修这门课喔!!) --

※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc) ◆ From: 140.112.252.153 ※ 编辑: bang5115 来自: 140.112.252.153 (08/24 00:53)