我对不起大家 昨天晚上我查到这些该死的参数转换了 只是我是在地测的书里头找到的…… ※ 引述《Haur1012 (喏喏喏)》之铭言： : 我猜应该是这样吧~ : 刚体 -> 2平移1旋转, : X = cosθx + sinθy + Tx : Y = -sinθx + cosθy + Ty 100 分 : 相似 -> 2平移1旋转1尺度 : X = s(cosθx + sinθy) + Tx : Y = s(-sinθx + cosθy) + Ty 一样 100 分 : 正交 -> 2平移1旋转2尺度 : X = sx(cosθx + sinθy) + Tx : Y = sy(-sinθx + cosθy) + Ty 这个找不到 : 仿射 -> 2平移1旋转2尺度1座标轴之正交性(or座标轴夹角) : X = ax + by + c : Y = dx + ey + f 补充 [ X ] = [ SxCosθ　　Sy(Sinθ + Sinε Cosθ) ] [ x ] + [ △x ] Y　　　 -SxSinθ　 -Sy(Cosθ + Sinε Sinθ) y　　　 △y 化简後成为彭技师写的那样 θ是 x 轴至旋转後 X 轴之逆时钟夹角（旋转） ε是 y 轴至扭曲後 Y 轴之顺时钟夹角（剪量，即彭技师说的正交性） : 我忘记座标轴夹角要怎麽用了，自己查一下abde 与物理参数之对应吧 : 图 : http://homepage.ntu.edu.tw/~d94521008/pic1.pdf 再次感谢彭老大的解答～ --

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