[必]我已经读过且了解置底版规、费率、发文必读公告，并愿意遵守规定：yes ────────────────────────────────────── [必]工 作 量：3700 字 [必]工作报酬：每字2.5 [必]涉及语言：中译英 [必]所属领域：工程相关 [必]文件类型：论文 [必]截 稿 日：5/4 [必]应徵期限：5/2前 [必]联络方式：[email protected] [必]付费方式：订金2000，完稿後付清 ──────────────────────────────────── ── [选]参考段落： 在过去的文献中已经提出了许多车道侦测的技术，这些技术分别使用了不同种感测器来侦 测车道标记，例如:全球定位系统(Global positioning system, GPS)、雷射雷达(Lidar) 、车载摄影机(On-board camera)等。Huang等人(2009)提出了一种基於雷射雷达的算法， 融合了一维(1D)雷射雷达的距离、反射率数据以及车道侦测的结果，以提高车道侦测的准 确性。 [选]试译文： 本项工作的系统架构包括车道侦测与车道控制，车道侦测算法主要是使用中值局部阈值(M edian local threshold, MLT)与线段检测器(Line segment detector, LSD)来提取车道 特徵，并将提取的车道特徵经由二进制线段过滤器(Binary line segment filter)进行分 类，以分类出错误的伪车道特徵来加以删除。 [选]其他事项：专有名词皆附上英文 ────────────────────────────────────── --

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